基于模拟退火算法的汽车悬架最优控制研究

设计了一种基于模拟退火算法优化常规线性二次最优控制器权值矩阵的方法。利用该算法的随机搜索特点,以主动悬架性能指标为目标函数对权值矩阵进行优化设计,提高了LQR控制器的设计效率和控制性能,解决了常规线性二次最优控制器的权值矩阵确定问题。应用该方法进行了汽车悬架主动控制仿真。研究结果表明:基于模拟退火算法优化的LQR控制器的汽车主动悬架相对于应用常规LQR控制器的主动悬架和被动悬架,能够大大改善主动悬架的性能;同时在充分利用常规LQR控制器优势的基础上,改善了其权值矩阵确定存在的问题。     

4H-SiC基稀磁半导体的电子结构

通过第一性原理计算研究3d过渡金属元素(TM)掺杂六方结构碳化硅(4H-SiC)晶体和Al、TM共掺杂4H-SiC晶体的总能和磁学性质.掺杂4H-SiC结构的稳定性取决于TM和Si原子的化学势.结果发现在TM掺杂4H-SiC体系中,掺杂Ti的结构是最稳定的,而Al、TM共掺4H-SiC中掺杂V的结构是最稳定的.对比TM元素单掺杂和Al与TM元素共掺杂体系的磁性质可知,Al有稳定结构和影响结构磁性的作用.     

电涡流缓速器驱动器的应用研究

主要介绍电涡流缓速器驱动器在车辆安装和应用中的技术问题,并从应用原理层面进行深入分析和研究,提出有效的解决方法和努力方向,对驱动器在车辆上的安装及提高电涡流缓速器工作可靠性有重要意义。     

长城炫丽CVT车倒挡起步延时较长

<正>故障现象一辆长城炫丽CVT自动挡车(型号为CC7150SM01),停放在车库3个月后,当客户用车时发现在R挡有3 s~4 s延迟,在发动机转速达到2 000 r/min时车辆才开始移动。故障诊断该车的自动变速器控制装置在通过CAN总线向发动机ECU发出转矩请求之前,需要考虑到ABS制动情况和车轮转速,以及其他驱动控制信号,使传动钢带的夹紧力与发动机的转矩相适应,以防止钢带打滑。如果ABS功能故障、发动机转矩信号     

提高临海复杂地质下止水咬合桩一次成型验收合格率

本文通过工程实例,探究提高临海复杂地质下止水咬合桩一次成型施工工艺,针对施工过程中存在的桩身完整性差和桩身垂直度要求不合格等基坑支护质量通病进行研究。止水咬合桩因其经济效益高、适用场地广和止水效果好等特点被越来越多地应用于地下水丰富环境下深基坑的基坑支护。本文着重总结了止水咬合桩的施工重点,阐述了止水咬合桩在实际施工中遇到的问题及解决办法,提出了一些优化建议,以便帮助现场管理人员迅速掌握止水咬合桩的施工操作要点。     

船舶实施保安规则中存在问题及对策

国际海事组织(IMO)于2002年12月13日通过了<1974年国际海上人命安全公约>(SOLAS 公约)关于国际反恐的修正案 ,并出台了于2004年7月1日生效的<国际船舶和港口设施保安规则>(ISPS规则).由于此规则实施时间不长,还有许多不尽完善的地方,船舶在实施过程中产生了许多问题.文章重点对此存在的问题进行梳理和分析,提出了一些对策和建议.     

对台直航船舶监督管理初探

文中简要分析了泉金客运航线的通航现状及各类对台直航船舶的监管特点,介绍了海事部门在对台直航船舶监督管理方面积累的成功做法和宝贵经验,形成对直航船舶监督管理的初步探讨意见和相关建议,供相关海事机构决策参考。     

油井集散控制系统泵工况的模糊综合诊断

提出用模糊综合诊断技术来识别和分析油井集散控制系统的泵工况。通过对喜载荷－位移图（泵功图）进行分析判断,及时准确地了解有杆泵抽油系统的工作状态,提高抽油系统效率和泵工的诊断精度。     

基于线谱特征提取的被动声纳目标识技术研究

该文针对被动声纳目标识别,着重研究了线谱特征提取方法,提出了一种自适应遗传BP算法,并用该算法训练神经网络目标分类器。经对上海上实录三类目标噪声分类识别实验结果表明,所设计的被动声纳目标识别系统具有很好的分类效果。     

努力建设现代化亿吨大港

新世纪的曙光,从地平线冉冉升起。华南最大的口岸－广州港经历了不平凡的历史跨越。1999年底,广州港首次跨入亿吨大港的行列,告慰了几代广州港人的心愿。2000年11月27日,广州港吞吐量再次突破亿吨大关,不仅标志着我们“九五”期的奋斗目标提前实现,更鼓舞了我们建设现代化亿吨大港的雄心壮志。