基于多传感器信息融合的3维目标实时检测

针对基于多传感器信息融合的3维目标检测，提出了一种实时高精度的双阶段深度神经网络PointRGBNet。第1阶段，在区域提案网络中，首先将3维点云投影到2维图像上生成6维RGB点云，然后对输入的6维RGB点云进行特征提取，得到低维特征图与高维特征图，利用融合后的特征图生成大量置信度较高的提案；第2阶段，在目标检测网络中，利用第1阶段生成的提案进行RoI池化，得到特征图上与每个提案对应的特征集合，通过针对性地学习提案的特征集合，实现了更精准的3维目标检测。在KITTI数据集上的公开测试结果表明，PointRGBNet在检测精度上不仅优于仅使用2维图像或3维点云的目标检测网络，甚至优于某些先进的多传感器信息融合网络，而且整个网络的目标检测速度为12帧/s，满足实时性要求。     

高桩框架式码头结构的温度效应影响分析

随着国内三峡大坝蓄水工程、白鹤滩水电站的建设，大坝上游的河道水位变化增大，导致高桩框架式码头的框架高度增加，其结构段尺寸也随之增加，温度对结构的影响随着结构尺寸的增加而增大。结合云南省东川港建设项目一期工程格勒旅游中心码头工程，采用ANSYS有限元软件建立温度应力作用下的高桩框架式码头实体模型，研究温度变化对结构造成的不利影响，同时研究了水平撑对结构温度效应的影响。结果表明：季节性升温后，结构最不利位置位于上层梁及顶板下部，该区域拉应力较大，可能出现混凝土拉裂破坏；季节性降温后，结构最不利位置位于底梁；在结构中设置水平撑能够有效降低结构的温度应力。