3D激光扫描仪在散货料场三维建模中的应用

针对在散货堆场进行三维建模时存在复杂性高、实时性差、稳定低等问题,设计了一种基于三维激光扫描仪的三维成像系统,通过对扫描数据进行算法处理,以及与定位数据的实时融合,完成对整个散货料场的三维建模,提高了建模过程的实时性、稳定性。     

多视域下基于全息性态特征的索力测试方法研究北大核心

为精确高效地进行大型斜拉桥拉索索力机器视觉测量,提出了多视域下基于全息性态特征的索力测试新方法,并进行室内试验和现场测试验证。该方法采用全息视觉传感器系统进行拉索视觉数据采集,基于被测目标像素特性,构造像素转换与位置映射矩阵进行像素增强,通过等高线云图闭环阈值分割逐次解析复杂测试场景下拉索空间几何构型,进而量化分析全息性态特征点集参数计算索力。以室内钢丝绳模型索以及主跨445 m的重庆东水门长江大桥斜拉索为测试对象,进行了拉索空间几何构型及误差分析,并计算拉索索力。结果表明:该方法可有效提高机器视觉架构下拉索几何构型以及大规模索力测试的计算效率与精度,室内模型索索力测试最大误差2.98%,均方根误差1.05%;现场斜拉索索力测试最大误差4.37%,均方根误差2.79%,验证了该方法的有效性与稳定性,可应用于复杂测试场景下拉索索力高频次、快速测试。     

基于容量修正的安时积分SOC估算方法研究

针对传统安时积分SOC估算法将电池容量视为定值而带来的误差,提出了带容量修正的安时积分法,它通过开路电压法确定电池组SOC初始值,再由电池组充放电试验得到不同倍率、库伦效率、温度等对电池容量的修正因子。仿真与试验结果表明,经改进的安时积分法可有效消除各种误差,估算结果精度较高,可用于SOC的实时估算或作为评价其它SOC估算策略的基准。     

粘土水泥浆液在路基加固中的应用

通过对不同配比的粘土-水泥浆液结石体的室内无侧限抗压强度试验以及三轴固结不排水试验,揭示了各因素对粘土-水泥浆液结石体性质的影响.所得的粘土-水泥浆液结石体力学特性结论已应用于长沙市人民东路下穿京珠高速公路箱涵顶推路基加固工程.     

高压变频器中变频切工频方式的应用研究

随着高压变频器的广泛应用,变频切工频成为其中一个越来越重要的功能。文章根据感应电动机的定子电压方程和相量图,提出了基于锁相环原理的平稳切换理论,同时介绍了几种常见的切换方式。实际应用表明,这种同步切换方式可以有效降低切换时的电机电流,保证了电动机的平稳过渡。     

基于有限元分析的船用柴油机缸套磨痕问题

在使用过程中,柴油机气缸套容易受机体变形、缸内积碳等诸多因素影响而导致缸套内壁过度磨。结合某型船用高速大功率柴油机的实际运用情况,通过对柴油机机脚结构、公共底座结构等改进设计,克服柴油机机体刚度偏弱的缺点,有效地避免缸套磨痕问题的形成,改进设计在相关试验中得到了充分验证。     

基于系统动力学模型的公路客运票价制定

公路客运系统具有复杂性、非线性、互动反馈性和延迟性等特点。针对这些特点,运用系统动力学原理和方法,构造出公路客运票价制定的因果关系图和流图,将影响公路客运票价的内、外部因素考虑在一起加以量化,给出定价模型。最后利用vensim软件进行实例分析。     

货车专用道及其配套交通工程设计应用研究

该文针对大城市对外交通走廊入城段目前客货混行严重的现状,在阐述货车专用车道的概念及其配套交通工程设计要点的基础上,提出运用货车专用道及配套交通工程设计改善交通安全、净化断面交通以提高交通整体服务水平的方案,并对方案的必要性和可行性进行了论证。