运输站场布局的模糊综合评价

针对区域运输站场布局评价的特点,建设了站场布局模糊的评价指标体系,引进模糊数学理论,采用多级模糊评价理论与系统层次分析方法,建了站场布局的二级模糊综合评价模型.为站场布局评价开辟了新的途径.工程实际,获得了合理的结果,表明该方法具有良好的可靠性.     

基于总线的多任务无人水面艇分布式控制平台设计

相比有人驾驶船舶,无人水面艇因其具有低成本、高速度、高机动性以及高智能化等特性,特别是在危险情况下代替人工作业的应用实践,近年来已成为一个研究热点。本文首先分析了现有无人艇控制系统方案及存在的问题,进而提出了一种基于总线的分布式控制平台设计方案。然后详细分析了智能终端、主控单元的设计方案。结合实际项目应用进行了系统测试,试验数据表明本文提出的分布式控制平台设计方案可行,通过自主研制的智能终端可稳定、可靠地实现多传感器数据的分布式采集、处理以及共享,分布式结构保证系统可方便地搭载或变更任务模块。     

人机共驾智能车驾驶模式决策属性析取研究

为了深入分析驾驶模式决策影响因子,通过实车试验采集了人-车-路多源特征信息。用驾驶人主观经验将驾驶模式划分为人工驾驶、警示辅助、自动驾驶3种状态,并利用采集的驾驶人血流量脉冲（BVP）和皮肤电导（SC）值进行K均值聚类,将驾驶人当前合适的驾驶模式自动聚类为3级。通过融合驾驶人自汇报结果和聚类结果对驾驶模式进行准确标定。采用以信息增益为依据的Ranker算法对多特征进行排序,并在此基础上,根据多分类器分级结果确定最优特征属性集合。研究结果表明：当选取车速、车头时距、车道中心距离、前轮转角标准差、驾驶经验5个指标为特征子集时,支持向量机、朴素贝叶斯及K近邻这3种分类器的识别准确率都超过90%;除警示辅助模式与自动驾驶模式下的车速值和车道中心距之外,其余所有不同模式决策属性值均呈显著性差异;研究结果可为人机共驾智能车驾驶模式决策提供依据。     

工程船作业综合监控系统研究与开发

实时监控工程船舶作业过程对提高航道整治工程的质量和效率有着重要的意义.文章以一种典型工程船舶——软体排铺设船为例,介绍了针对其铺排作业的实际状况,开发的一套先进、综合化程度较高的软体排铺设船作业监控系统,内容主要涉及该系统的硬件结构、软件各模块的功能及原理、自动控制算法等.实船应用表明,该系统运行稳定可靠,实时性好,监控效果理想,使用方便.     

港区铁路道口自动监控系统设计

基于港区铁路道口安全管理的需求,设计了一套港区铁路道口自动监控系统,介绍了监控系统的结构,并详细分析了各子系统和组件的设计方案.     

客运专线行包运输体制研究

在全面分析铁路行包运输特点的基础上,提出了基于客运专线的3种可行的行包服务模式。通过深入分析其各自优缺点,整合出客运专线行包运输的服务模式,最后对行包运输中的大件行包运输方式及其市场运营模式进行了探讨。     

基于VB的工程船舶动态导航系统的开发

提出了一种基于GPS定位技术和可视化程序开发工具的工程船舶动态导航系统。在简单介绍了差分GPS技术原理的基础上，给出了动态导航系统的结构模型。在上位导航软件的开发过程中，围绕定位数据的采集与坐标转换、实际大地坐标与图形显示坐标的对应关系等关键问题，提供了基于VB的简单可行的开发方案，实现了图形界面的实时多样化显示。经实际工程项目的检验，证明该系统操作简单、运行稳定、导航效果理想。     

2008中国航海日·科技兴港论坛在江苏太仓召开

“科技兴港论坛2008”作为国家航海日主题活动之一,于2008年7月9日-11日在江苏太仓举行。本届论坛是由科技兴港论坛组委会主办,由科技部中国技术市场管理促进中心、亚太科技应用联合会、武汉理工大学联合组织,得到了国家交通运输部、科技部与国家航海日办公室、江苏太仓港口管理委员会的大力支持。     

过程监控系统中报表功能实现方法的研究与开发

通过简要介绍过程监控系统的功能与结构,概括了传统监控系统数据管理功能的一些缺点.在与传统监控系统数据管理功能的对比中,论述了2种报表模块设计方法,并根据某港口油罐区过程监控系统的实例,以CITECT组态软件作为监控软件的开发平台,进一步验证了该类方法的有效性和优越性.     

基于EKF学习方法的BP神经网络汽车换道意图识别模型研究

实时准确地识别驾驶人的换道意图有助于提高车辆行驶的安全性,达到安全辅助驾驶的目的。文中提出了一种基于EKF（extended kalman filter）学习方法的BP神经网络模型,用于识别驾驶人的换道意图,并进行短时行为预测。通过实验采集了20组高速公路实车行驶数据,利用前方车头时距、转向盘转角值、驾驶人头部水平位置数据,以及车道偏离量4类数据样本进行训练得到结果。实验结果表明：本模型较传统的神经网络识别模型具有更短的识别时间,且模型的可信度更高。在车辆换道和直线行驶2种工况下,本模型对换道意图的识别准确率达到了95％。