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基于AIS信息的船舶自动避碰模型及其算法与仿真 总被引:2,自引:1,他引:1
针对全自动无人驾驶船舶研制的核心之一,需要一个成熟而实用且与现有航行方法、规则和规章相一致的智能避碰专家知识库,提出可用于构建这种知识库的船舶自动避碰模型,并给出相关的计算机流程图,对该模型进行编程仿真的结果表明该模型具有可行性和有效性。 相似文献
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化学品泄漏对环境的影响特别难以解决,因为它们是更难以或不可能直观地观察,而且与表面溢油相比涉及更多的水体污染.此外,有数以千计的化学物质可能会溢出,这些物质各种各样的理化特性导致影响它们的归宿和行动模式有很大的不同.在给定的分类体系下,基于贝叶斯算法自动识别事故类别技术,结合贝叶斯分类器算法预测船载散装化学品泄漏事故风险等级. 相似文献
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针对LNG船对船过驳作业中设备选型与配置问题, 利用多层次模糊综合评判分析并系统性地构建了LNG船对船过驳作业配置模型, 提出了LNG船对船过驳设备配置稳定性的定量分析方法和计算流程, 以145 000 m3和60 000 m3的LNG船舶为试验对象, 利用计算流体动力学(CFD)技术对2船组合体配置系统开展仿真试验分析, 并基于仿真试验结果开展了该模拟工况条件下LNG船对船过驳选型适配度的计算。结果表明: 在模拟工况下LNG船对船过驳选型与配置适配度为0.85, 与最优值1.00的误差为15%, 在20%的误差允许范围内, 验证了所提出的LNG船对船过驳作业选型与配置模型的有效性; 同时, 明确了LNG船对船过驳作业的环境限制条件应为能见度大于1 000 m, 风力小于6级, 流速小于2.5 n mile/h, 过驳作业安全区半径范围为1 210 m。采用所构建的过驳作业选型与配置模型能够实现LNG船对船过驳作业设备选型与配置安全稳定性的量化分析和确定具有普适性的LNG船对船过驳作业限制条件, 对于保障LNG船对船过驳作业关键配置选型的安全性具有重要意义。 相似文献
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三峡库区危险品码头数量和吞吐量逐年增加,危险品船舶流量逐渐增大,尤其是回水变动区,长年库区航段与自然航段交替出现,航道、水文、气候条件变化较大,水上交通安全风险隐患较多,发生溢油事故风险较高.文中通过基于环境流体动力学模型和溢油漂移扩散模型建立了三峡库区溢油快速预报模型,并利用该模型对几种假定情景下的三峡库区回水变动区典型水域长寿段内的溢油事故进行了模拟,并根据模拟结果提出了相应的控制策略. 相似文献
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为促进航海模拟器的发展,利用虚拟现实技术高沉浸感以及可交互性的特点构建虚拟现实航海模拟器,重点研究其人机交互问题。以HTC Vive、Leap Motion为硬件载体,通过Unity构建虚拟船舶操纵场景;采用层次包围盒树技术和立体模型堆积算法对虚拟驾驶台控件进行高效的碰撞检测;根据实际船舶操纵特点建立虚拟手操纵方法,并引入反向运动学算法对操纵过程中的虚拟手姿进行实时优化。仿真结果表明,采用改进后的碰撞检测算法运行帧率提高了23.1%,经反向运动学算法优化后手姿稳定性提高了50.8%,实现了高沉浸感与高真实感的船舶操纵,解决了传统虚拟现实仿真中人机交互真实感不足的问题。 相似文献
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在船舶航行条件下西北太平洋台风路径预报的CLIPER模式 总被引:3,自引:1,他引:2
该文提出了在船舶航行条件下西北太平洋台风6—72h路径预报的CLIPER模式,该模式立足船舶现有条件,依据40年来西北太平洋历史台风气候规律的分析,开拓了有物理意义的预报因子,提高了预报精度,3年45例台风的试报和1年多的实船试验表明,该方法具有较强的预报能力,其业务预报系统操作简便、直观,输入船舶获得的台风资料后,1分钟内可预报出台风未来6~72h所在经、纬度并绘出预报路径图。该方法适用于配有微机的远洋船舶、舰艇或岸上安监部门作台风路径预报及防御决策。 相似文献
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船舶运输流理论在船舶运行中的应用 总被引:2,自引:0,他引:2
根据船舶流组成、航行速度和避碰操作的统计特征,定量得出船舶安全航行的相关要素。对水域中船舶流出现的频率研究,定量得出水道通过能力。这些研究方法对船舶避碰和高效组织港口、桥区、闸区船舶运行有很好的指导意义。 相似文献
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