一种基于双传感器的双向报警主动安全防撞系统的设计

本文介绍了一种基于双传感器的双向报警主动安全预警系统,通过系统硬件组成及软件流程等设计方案的研究,实现实时、准确、低虚警率的预警系统。该系统可对设定宽度范围内车辆进行准确检测,同时进行双向报警,防止追尾碰撞,减少交通事故的发生。填补了目前国内市场在降低预警率系统领域研究的空白,具有重要的参考价值。     

基于小尺度的无灯控交叉口智能车辆驾驶行为决策模型

针对自动驾驶车辆与传统车辆在无灯控交叉口的动态交汇协同问题,在更小时间尺度上将交汇过程划分为完全信息下的重复博弈过程。通过构建一种新型驾驶员激进度模型,判断传统车辆驾驶员驾驶激进度,帮助自动驾驶车辆制定驾驶策略。同时,提出一种最佳减速度选取模型,解决智能车辆避让后速度过低的问题。采用CarSim与MATLAB/Simulink进行联合仿真,结果表明,提出的两种模型能准确地估计传统车辆驾驶员类型并帮助自动驾驶车辆安全、快速地通过无灯控交叉口。