Comparison of robust H∞ filter and Kalman filter for initial alignment of inertial navigation system

There are many filtering methods that can be used for the initial alignment of an integrated inertial navigation system. This paper discussed the use of GPS, but focused on two kinds of filters for the initial alignment of an integrated strapdown inertial navigation system (SINS). One method is based on the Kalman filter (KF), and the other is based on the robust filter. Simulation results showed that the filter provides a quick transient response and a little more accurate estimate than KF, given substantial process noise or unknown noise statistics. So the robust filter is an effective and useful method for initial alignment of SINS. This research should make the use of SINS more popular, and is also a step for further research.     

基于卷积型小波包变换的船用水位调节器故障辨识

以某型蒸汽船的主冷凝器水位调节器为研究对象,应用卷积型小波包变换提取各种故障信号分解后的相对小波包能量,建立水位调节器标准故障库,并引进Euclidean空间距离公式作为判据进行故障识别。实验结果表明,该方法可以对水位调节器的典型故障进行快速、正确分类,降低了其故障定位与维修的盲目性。     

考虑最短距离作业的港口拖轮作业调度优化

为了合理调度拖轮作业,有效提高拖轮的利用率,减少船舶等待时间,针对拖轮作业特点,用多处理器任务调度理论分析了拖轮作业调度问题.在考虑拖轮最短距离作业的前提下,以最小化最大完工时间为优化目标建立了拖轮作业调度模型.采用演化策略算法对拖轮作业调度问题进行优化,提出了一种基于轮盘赌概率分配的编、解码方法,并设计了三点交叉互换的重组算子和个体基因交叉互换的变异算子.算例结果表明:用演化策略算法的优化结果优于仿真结果和粒子群算法的计算结果.采用实数编码时,通过优化算法得到的最大完工时间最小值为356 min,比仿真结果减少了117 min;而采用整数编码时,最大完工时间最小值为369 min,比仿真结果减少了104 min.验证了最短距离作业原则的有效性.     

公路平面交叉口安全评价指标及方法

为了快速地对公路平面交叉口安全状况进行评价,本文利用冲突指数、交叉口几何设计事故影响系数、安全设施事故影响系数建立了平面交叉口安全评价指标并分别给出了冲突指数、交叉口几何设计事故影响系数、安全设施事故影响系数的计算流程和方法。最后选取平面交叉口指标计算值和专家主观打分均值的相关性分析,对平面交叉口安全评价指标的有效性进...     

破碎压实技术对城镇道路地下管道的振动影响与安全评价

破碎压实技术能将旧水泥混凝土路面破碎与压实后,直接作为新路面的基层或底基层使用,它在旧水泥混凝土路面改造中有越来越广泛的应用。然而,破碎机械对城镇道路地下管道会产生冲击振动,影响管道的安全。作者以MHB（多锤头破碎）机械为研究对象,分析冲击波的传递规律和面层结构的振动,并给出了振动引起的附加动应力和Steverding...     

一种新型铁垫板下的弹性垫板

为降低扣件的刚度,满足无砟轨道高弹性的要求,设计了一种部分支承沟槽型铁垫板下橡胶垫板。运用有限元方法,利用超弹单元Mooney-Rivlin本构模型,建立了弹性垫板、铁垫板、混凝土支座计算的模型。在满足强度要求的前提下,通过纵向、横向沟槽的数量、尺寸以及橡胶邵氏A硬度来调整橡胶垫板的刚度,分析其对弹性垫板刚度和受力的影...     

彩信技术在交通违法主动告知中的应用

由于目前的交通违法告知方法存在着信息不对称问题,导致车辆驾驶人不能实时获知自己的交通违法情况,故可能出现自身的重复性交通违法或由套牌车辆的交通违法而被高额罚款。为此,本文提出了一个基于GPRS MODEM通讯技术的彩信发布系统。作者采用C#.net开发了图像处理模块,对电子警察系统抓拍的违法原始图片进行切割并压缩,构成...     

电分相设置对高速动车组运行速度及时分影响研究

高速铁路对列车运行安全及运输效率的要求越来越高,电分相对列车运行速度和时间的影响逐步受到重视。本文重点研究采用不带电过分相方式对列车运行速度及时分的影响,通过描述动车组不带电自动电分相的微观过程,建立了电分相对速度及时分影响的算法,模拟计算了不同运行条件、不同设置位置和纵断面情况下电分相对列车速度及时分的影响,提出高速...     

长大隧道施工地质超前预测预报技术应用研究

结合渝怀铁路金洞隧道施工地质超前预测预报技术的实施,着重介绍长大隧道施工地质超前预测预报技术应用研究的目的、思路、方法、手段、工作原理、实施步骤与判别方法、主要预测预报成果及体会。     

采用组合承力索线夹的支柱装配计算数学模型的优化设计

铁路电气化工程接触网专业上部安装作业能否一次到位,关键在于其数学模型建立得是否完善科学,特别是新的装配结构的出现,我们没有成熟的技术经验可以借鉴。本文以秦沈客运专线电气化工程为背景,详细介绍了采用组合承力索线夹的支柱装配计算数学模型的建立过程。