自动敲击设备在汽车隔热板装配应用

在汽车市场竞争日益激烈的当今,智能装配是当下汽车生产的主流趋势。将自动敲击设备应用在汽车底盘隔热板的装配中,在满足生产节拍前提下,用机器人代替人工敲装,降低了人工成本,对汽车装配生产线的自动化实现有着积极而重要的作用。     

船舶航向保持系统的云模型控制研究

云模型是对语言值所蕴含的模糊性和随机性的一种数学描述,它用期望值Ex,熵En和超熵He表征定性概念,将概念的模糊性和随机性集成在一起,是实现知识库中定量与定性之间相互转换的一种新途径.本文论述了模糊子集的云模型表示、基于云模型控制规则的不确定性推理,并设计了船舶航向保持系统的一维与二维云模型控制器.仿真结果表明,该控制器简易、直观、鲁棒性强,具有良好的控制性能和较好的应用价值.     

基于BP神经网络的黄土湿陷性预测研究

运用人工智能领域中的神经网络技术,提出了基于BP神经网络模型的黄土湿陷性等级的预测方法。用MATLAB7自带的神经网络工具箱编程来实现BP神经网络系统。并给出工程实例和程序,预测效果和准确度较好,说明利用BP神经网络预测黄土湿陷系数是可行的。     

体内预应力组合梁裂缝宽度静力及疲劳试验研究

针对混凝土翼板内配置后张有粘结预应力筋的负弯矩区组合梁,进行7个简支试件的静力及疲劳试验,试验考虑了不同预应力度、不同栓钉间距,且混凝土翼板中配置有体积配纤率分别为0%、0.8%和1.5%的钢纤维。试验表明,极限状态时各试件的裂缝分布相似,裂缝平均间距在80~110 mm范围内。分析认为,影响裂缝宽度的因素包括预应力度、配纤率、力比、连接度、配筋率及栓钉间距等,提出考虑上述因素的最大裂缝宽度经验计算公式。疲劳试验中,运用测试动力参数的方法,分析混凝土裂缝和疲劳损伤随荷载循环的变化,结果表明,预应力钢纤维混凝土-钢组合梁带裂缝工作时具有良好的疲劳稳定性,180万次的循环加载损伤度增大约20%。     

基于永磁同步电机的电动助力转向系统

在阐述电动助力转向（Electric Power Steering,EPS）系统的基本组成和工作原理的基础上,设计了以STM32F103VET6单片机为核心的永磁同步电机电动助力转向控制器。介绍了其硬件组成及软件结构,并采用矢量控制对永磁同步电机进行了闭环电流控制,且可以通过CAN总线实现EPS与整车的数据传输。对所设计的系统进行了硬件在环试验,试验结果证明了硬件设计的正确性。     

应用于现代有轨电车的司机手动排路方案研究

由于目前大部分有轨电车采用与社会车辆共有路权的运营方式,当岔区与路口区域重合时,就需要司机根据路口信号机状态,选择合理时机手动办理进路。基于上述需要,讨论几种应用于现代有轨电车信号系统的司机手动排路方案,并试图减小手动排路操作的复杂度,提高手动排路正确性,从而保障有轨电车安全高效运营。     

铁路工程造价管理软件的系统目标

本文是笔者在开发铁路工程造价管理系统软件包时的经验和体会,从系统化、网络化、开放式等3个方面,论述了在软件开发的系统定义阶段,必须注意的开发原则和目标。     

奋勇进取扎实工作为铁路新跨越再立新功

2004年,北京铁路局各项工作都取得了可喜的成绩,运输经营更是达到了历史最高水平.全局货物发送量完成53153万t,同比增运4009万t;旅客发送量完成15564万人,比2002年同期增运799万人;换算周转量完成4 274亿t·km,同比增加469亿t·km;全年运输收入完成373.9亿元,同比增收58.7亿元;实现运输利润18亿元.在这些成绩当中,同样包含着北京铁路局物资系统广大干部职工的心血和汗水,物资系统功在其中、功不可没.     

贯彻新理念 适应大发展 构建新时期铁路工程建设技术标准体系

深入贯彻落实“以人为本，服务运输，强本简末，系统优化，着眼发展”建设新理念，确保建成世界一流客运专线，不断完善规章制度、建设标准、组织管理三大体系，努力实现铁路建设质量、工期、投资和安全控制目标，对于贯彻落实《中长期铁路网规划》，实现铁路跨越式发展战略目标具有十分重要意义。     

高效油气水分离器

本文提出了集离心、重力、膨胀多种分离原理于一体的高效分离器方案和实施途径,介绍了新建成的模拟油气水多相分离的实验装置,和开展的油水重力沉降分离,螺旋管离心分离,T形管气液分离等系列实验.