基于滚动优化的地铁列车节能运行协同控制方法

针对地铁列车节能运行问题,提出基于滚动优化的列车协同控制方法,将系统整体最优问题分解为基于时间推进的局部优化问题。考虑列车每次停站时同一供电分区内其它列车的操纵方案,实时计算下一站间运行净能耗最小的操纵方案。在计算操纵方案时,对传统的列车4阶段操纵策略进行改进,允许列车在运行途中进行2次牵引,减小列车牵引能耗并提高再生能的利用率。结果表明:相比列车基于传统4阶段的个体最优控制策略,采用本文提出的列车协同控制方法在不同发车间隔下均可提高再生能利用率并节约列车运行净能耗,平均节能率达8.37%。     

基于滚动时域优化的共享自动驾驶汽车动态调度方法

共享自动驾驶汽车被视为未来城市交通系统的重要组成部分。本文考虑随机订单需求研究共享自动驾驶汽车的动态调度优化方法。通过建立车辆调度时空网络，分别针对订单分配与空车移位生成车辆运行时间弧，提出车辆调度问题的刻画方法。基于马尔科夫决策框架，以时空节点流量为状态，以时空弧流量为决策变量，建立最大化系统净收益的车辆动态调度优化模型。 采取滚动时域优化思想，建立含前视时间窗的随机规划模型，并利用CPLEX优化引擎，滚动求解车辆动态调度决策结果。Sioux Falls网络算例结果表明，滚动时域优化方法可保证车辆动态调度决策效果，提升系统运营效率。在计算时间限制下，滚动时域方法应优先采用长时间窗中等规模 样本。在最大化系统净收益的同时进一步最小化乘客等待时间，可有效提升车辆动态调度决策效果。     

基于物元-阴性选择算法的轴箱轴承故障检测

针对高速列车轴箱轴承故障数据获取困难的问题，提出了一种无需先验知识的利用物元和阴性选择算法进行轴承故障检测的方法. 首先利用多维物元构建阴性选择算法的检测器模型，以检测器与训练样本之间的综合关联度作为匹配规则，并在综合关联度约束范围内引入控制参数，实现检测器对非己空间的更大覆盖；其次，根据匹配规则和控制参数构建适应度函数，采用粒子群优化算法生成候选检测器，分析控制参数对检测器生成和粒子群优化算法收敛速度的影响；此外，为降低候选检测器集合的冗余度，基于关联度提出了检测器特征参数区间的合并规则，将成熟检测器个数降低至18个；最后，通过信号模拟方法生成轴箱轴承的各类故障信号，建立100组测试样本，并利用18个成熟检测器进行故障检测. 研究结果表明:成熟检测器对不同类轴承故障均具有较好的检测性能，正常样本的检测器激活率为1.11%，故障样本的检测器激活率不低于96.67%.      

Effects of Dynamic Changes in Ultrasound Attenuation and Blood Perfusion on Lesion Formation of Multiple-focus Pattern during Ultrasound Surgery

A nonlinear finite-element program was developed to simulate the dynamic evolution of coagulation in tissue considering temperature and thermal-dose dependence of the ultrasound attenuation and blood perfusion rate.The effects of these dynamic parameters on the lesion formation were investigated in the particular case of ultrasound hepatic ablation with bi-focus intensity pattern.The results of simulations were compared that incorporate dynamic changes of ultrasound attenuation and perfusion and results that neglect these effects.The result shows that thermal-dose-dependent ultrasound attenuation is the dominating factor in the full dynamic model.If the dynamic ultrasound attenuation is ignored, a relatively significant underestimation of the temperature rise appears in the focal plane and the region next to the focal plane, resulting in an underestimation in predicting diameter of coagulation.Higher heating intensity leads to greater underestimation.     

论利益相关者与公司治理

通过对企业所有权的内涵的再界定和企业的所有权状态依存性的修正，我们认为企业所有权的最优安排应是企业各利益相关的共同分享制。井在此分析的基础上引申出了企业的四大利益相关主体，然后分别探讨了各主要利益相关主体与公司治理的关系。本构建了一个利益相关主体与公司治理的一般分析框架，试图达到的理解是，公司治理是一个股东主导型的各个利益相关主体的共同治理与相机治理。     

球谐基函数数学实现的一种群方法

根据球对称物体的对称特点构造三维转动群(SO3)，利用群论中的完备算符集理论，通过群变换方法求得该群的分类基，该分类基就是传统意义的球谐函数，研究表明利用群变换方法完全可以实现复杂对称结构边界的基函数，为矩量法求解复杂边界电磁散射问题提供了一个新途径。     

浅谈SolidWorks在《机械制图》教学中的应用

《机械制图》是工科院校的一门专业基础课，对空间想象能力的要求很高，这也是学习该课程的最大障碍。如果按照传统的教学模式，仅依靠有限的机械模型来培养学生的空间想象能力，显然是不够的。在实际教学过程中，结合实际情况引入SolidWorks软件建立三维模型，在培养学生的空间想象和思维能力方面收到很好的教学效果。     

微型扑翼飞行器空气动力学研究进展

微型扑翼飞行器(FMAV)作为一种新概念的航空器,有着广泛的功能和用途,已经受到了各国的高度重视.综述了国内外对微型扑翼飞行器的低雷诺数空气动力学问题的研究现状及未来的发展趋势,讨论了目前研究中需要解决的一些关键技术.在此基础上,总结出今后研究的重点,并为微型扑翼飞行器的设计提供了参考依据.     

关于如何搞好农村公路工程建设的探讨

通过对农村公路工程建设特点的分析,结合实际工作实践,提出了如何搞好农村公路工程建设的措施。     

国标《行人反光标识夜间光度性能及测试方法》解析

国标《行人反光标识夜间光度性能及测试方法》的主要内容包括行人反光标识夜间光度性能的测试原理、测试要点和测试步骤.希望通过对此标准的广泛应用,能够引起人们对行人反光标识的重视和使用.