四川省完善沿江综合交通运输体系研究

根据构建长江经济带,打造中国经济升级版支撑带的国家战略要求,结合四川的区位优势和发展需求,按照“全域四川”的理念,研究提出了四川省完善沿江综合交通运输体系的发展思路、发展目标与重点建设任务,并提出相关建议措施,可为我国长江经济带的建设提供重要的交通支撑。     

一体式车辆避撞轨迹规划与跟踪控制

为提升复杂交通环境中智能车辆的避撞能力,将路径规划、速度规划及跟踪控制整合为一个优化问题,提出一种基于模型预测控制(MPC)的一体式车辆避撞轨迹规划和跟踪控制方法。首先,分析实际交通环境中的避撞场景,将智能车辆的避撞控制问题转化为多约束优化问题;其次, 搭建7DOF(七自由度)车辆动力学模型和复合滑移工况的UniTire轮胎模型设计MPC控制器;再次,针对变速控制问题中传统基于时域预测模型的MPC控制方法无法在预测时域中实现车辆空间和位姿约束的问题,设计了基于空间域预测模型的MPC控制器;最后,基于Matlab和CarSim联合仿真平台设计了不同避撞场景验证所提方法,并与现有基于恒速假设的一体式避撞控制方法进行对比。仿真结果表明：所提方法能够充分发挥车辆的机动性能,解决现有一体式控制方法在 复杂环境中避撞失败的问题,并保证避撞过程稳定和轨迹平滑。     

基于对流-导热耦合作用的寒区隧道保温隔热层研究

寒区隧道的抗冻措施研究对隧道建设有重要意义,基于对流-导热耦合作用的非稳态传热有限差分计算模型,计算分析寒区隧道多年冻土和非冻土段外贴式及中隔式保温隔热层的保温隔热效果,并对寒区隧道纵向铺设保温隔热层后的抗冻效果展开研究。结果表明:1)在非冻土地层外贴式保温层保温效果较佳,在多年冻土地层中隔式隔热层隔热效果较佳,两者效果相差不大;2)受周期性入口风温的影响,隧道衬砌背后温度呈现周期性变化,变化幅度逐年递减。在材料、施工允许的前提下,建议采用外贴式保温隔热层;设计时,保温隔热层厚度应作经济技术比选。本文研究成果可供寒区隧道设计者与研究者参考。     

出租车公司管理效率评价分析

在出租车公司中,管理效率对其经济效益影响较大,选用数据包络分析方法(DEA)对出租车公司的管理效率进行分析。首先,就某市出租车公司选定模型的变量;然后运用基于GPS数据的统计信息构建DEA模型并得到效率值;再引入交叉效率模型来为管理效率排序;最后给出相应的改善措施。研究结果表明,应用数据包络分析评价出租车公司的管理效率非常有效。     

电子梁式倾斜仪在北京地铁路基沉降监测中的应用

采用电子梁式倾斜仪对北京地铁13号线路基沉降进行监测,分析了监测结果的稳定性、温度特性和可靠性。结果表明,电子梁式倾斜仪的测试数据可靠,方法简便,在一定领域内可以代替静力水准测量法。     

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超车是车辆行驶过程中普遍存在的现象.超车时机选择不当或操作失误是交通事故频发的重要原因之一,在城市干道及高速公路上,不同车道的限速要求对超车行为提出了更高的要求.本文在以往研究的基础上,将整个超车过程分为换道、超越、并道三个阶段,添加不同车道的限速条件,以安全为前提,在一个超车时段内尽可能多地超越前方行驶车辆为目标,并充分考虑车辆跟驰行驶过程中的安全间距及超越行驶过程中超越车与被超越车行程之间的关系,建立一种新的超车模型,以供车辆在超车时提供判断及辅助,并通过一个算例来验证模型的实用性.     

船舶中压变频器的拓扑结构及其谐波抑制技术

介绍了船舶中压变频器几种常见的主电路拓扑结构,对其优缺点,特别是谐波抑制问题进行了深入的讨论,最后对船舶中压变频器的发展方向提出了初步预测.     

沥青混合料油石比的图像识别方法

为了快速方便地检验沥青混合料油石比,选取普通沥青混合料AC-13C,按不同油石比击实成型标准马歇尔试件,并对试件进行水平切割,采用数码相机拍摄沥青混合料切面的数字照片,据此通过图像处理提取沥青灰度特征.分析结果表明:沥青混合料切面图像的灰度频率分布曲线具有典型的双峰分布特征,通过采用加权的双正态分布概率密度函数拟合左峰半枝灰度频率分布曲线,所提取的沥青灰度特征明显,相应得到的识别沥青用量与实际油石比之间具有显著的线性相关性,判定系数超过0.99;图像识别方法的识别油石比与实际油石比之间的绝对误差一般在±0.1％以内.可见,采用图像处理技术识别沥青混合料油石比可行.     

细菌脂多糖促进RANKL预处理的破骨前体细胞转向成熟分化的调节作用

目的研究细菌脂多糖(LPS)直接促进破骨细胞分化的调节作用。方法建立RANKL和M-CSF诱导骨髓单核细胞分化为成熟破骨细胞的体外培养方法;采用抗酒石酸酸性磷酸酶染色(TRAP)观察LPS对RANKL预处理的破骨细胞前体分化调节作用;RT-PCR检测LPS对RANKL预处理的破骨细胞前体表达TNF-α、IL-1β。结果 LPS通过刺激破骨前体细胞表达和分泌TNF-α、IL-1β促进破骨细胞向成熟分化,并且不依赖于RANKL-RANK途径。结论 LPS促进RANKL预处理的破骨细胞前体向成熟分化的途径可能是通过增加其自分泌TNF-α和IL-1β完成的。     

ADAM10基因对肝癌细胞HepG2生物学特性的影响

目的探讨ADAM10基因对肝癌细胞HepG2增殖、侵袭、迁移等生物学特性的影响。方法采用RNA干扰的方法抑制肝癌细胞HepG2中ADAM10基因的表达,通过细胞增殖实验和集落形成实验检测该基因沉默前后肝癌细胞HepG2增殖等生物学特性的改变,通过细胞侵袭实验和细胞迁移实验检测HepG2侵袭、迁移等生物学特性的改变。结果 ADAM10基因沉默后细胞增殖能力下降(P<0.05);细胞体外侵袭能力、迁移能力显著下降(P<0.05)。结论 ADAM10基因表达变化参与原发性肝癌的发生、发展,ADAM10基因的高表达能促进肝癌细胞HepG2的增殖、侵袭和迁移能力。