变论域自适应模糊PID混合控制自动舵设计

为改善航向自动舵的动态特性和自适应能力,提出将模糊逻辑控制器（FLC）与变论域自适应模糊PID控制算法（VFPID）结合起来构成一种混合控制器,进而设计出一种船舶航向FLC-VF-PID混合控制自动舵系统。以实习船＂育龙＂轮的非线性响应模型为控制对象,在考虑舵机非线性和海浪干扰情况下进行了仿真试验。试验结果表明该自动舵系统响应速度大幅度提高,同时具有无静差和超调小的动静态性,并表现出较强的鲁班性和鲁棒稳定性。     

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针对公共交通系统,基于巡航控制的思想,本文提出一个新的可变跃迁概率元胞自动机（CA）模型. 模型中假设公交车辆并非唯一追求以最大速度行驶,而是根据期望车头距动态调整车辆向前移动的速度,实现了公交线路上车辆之间的相互合作以及协调行驶行为. 通过数值模拟实验表明,该模型可以再现公交集簇前行的现象,引入新的控制策略后,模型改善了车辆在公交线路上的时空分布,疏散了公交车辆集簇行驶的状况,进而在很大程度上提高了公交系统内车辆运行的平均速度并且降低了平均等待乘客数. 结果表明,新的控制策略可以提升公交系统的运行效率,具有一定的现实指导意义.     

奉节县城西滨江大道线位方案设计

结合奉节县城西滨江大道线位的方案设计,从公路设计理念、线位的确定、方案选择方法、方案优化方法并结合道路经济技术标准对公路路线合理性进行研究。分析道路选线的组成要素,确立线位选择的一般步骤,提出应从地形地质、环境配合与协调、工程造价、经济发展等方面对线位方案进行评价。     

不同进气压力对高密度-低温柴油机燃烧的数值模拟

用fire软件模拟分析不同进气压力对高密度-低温柴油机燃烧和性能的影响;对4100柴油发动机进行模拟计算。结果表明:不同进气压力情况下,其燃烧路径大部分避开Soot和NOx的主要生成区域;提高进气压力会使燃烧充分,放热速率加快;进气压力对发动机性能影响明显,进一步增大进气压力能在Soot和NOx排放有效降低的同时,发动机的动力性能明显提高而燃油消耗降低。表明高密度-低温柴油机燃烧模式能够通过提高进气压力同时降低排放和提高热效率。     

考虑公路施工影响的出行OD修正方法研究

针对高速公路建设项目施工期对地方交通的干扰问题,提出了考虑公路施工影响的出行OD修正方法,从而为施工期区域交通组织方案制定提供基础数据。首先,探讨了OD矩阵的拆分方法,即由基于县市级的OD矩阵转化为基于乡镇级的OD矩阵的实现方法。然后,借鉴效用理论提出了弹性出行发生概率计算公式,用以修正弹性出行生成量,从而定量描述公路施工对地方交通出行的影响。其次,将施工运输车辆对周边路网产生的交通负荷以附加出行方式进行量化,并给出了相应的计算方法。最后,结合实际工程项目进行了案例分析,证明了上述方法的实际可操作性。     

浅谈公路隧道衬砌技术

以实际施工经验,介绍隧道衬砌施工的一般注意事项,拱架、模板施工、模筑衬砌和二次衬砌的施工技术,旨在供技术同行参考,以提高隧道衬砌施工的工程质量.     

高速铁路对既有铁路枢纽的影响分析

高速铁路是世界铁路建设发展的方向.纵观我国<中长期铁路网规划>中"四纵四横"铁路的快速通道,高速铁路起讫点和经由点都位于既有大城市的铁路枢纽.因此,从枢纽车站、线路、疏解设备以及城市经济、空间格局、公共交通系统发展等角度出发,有关高速铁路引入对既有铁路枢纽及枢纽城市的影响的系统分析,可为交通运输发展总体规划及城市交通规划提供参考.     

水泥混凝土路面水损害预防及防治

水泥混凝土路面早期病害是水损害,其原因归结起来为上层（面层）漏水,基层不透水（存水）,加上车辆荷栽超载严重,粗、细集料质量较差,冻融循环,从而形成水损害。本文结合工程实践,探讨新建路面与旧水泥混凝土路面水损害的预防及防治技术,确保水泥混凝土路面的使用寿命。     

上海长江大桥斜拉索施工工艺

上海长江大桥主通航孔桥为双塔双索面五跨钢箱梁斜拉桥,其跨径布置为(92+258+730+258+92) m.斜拉索为空间双索面扇形布置,每个索面23对(全桥另有4对0号索),全桥共192根.介绍超长、大直径斜拉索塔端牵引、张拉施工技术.     

大跨度斜拉桥分离式公轨共面钢箱梁关键施工技术研究

上海长江大桥主通航孔桥为双塔双索面钢箱梁斜拉桥,跨径布置为(92+258+730+258+92) m,采用5跨连续全漂浮体系.梁体采用分离式双主梁形式,单个箱梁为扁平闭口流线型结构.介绍箱梁制造、整体转运、现场安装中的关键技术.