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11.
12.
为建立复杂外形潜水器精确的动力学模型,并基于模型设计控制算法,本文以DOE HD2+2无人遥控潜水器(ROV)为对象,应用计算流体力学(CFD)粘流方法与面元法预测水动力系数.为提高计算速度,在保证计算精度的前提下,采用多面体网格,进行网格优化,减少了流体域的网格总数.由于ROV几何外形不对称,基于最小二乘法分段拟合了阻尼力/力矩与速度的曲线,建立了耦合的阻尼矩阵和附加质量矩阵.最后,基于CFD计算的水动力系数建立了Matlab Simulink动力学仿真模型,并通过水池操控实验对所建动力学模型进行了有效性验证. 相似文献
13.
一种计算吊舱与螺旋桨相互干扰的新方法(英文) 总被引:1,自引:0,他引:1
为了计算吊舱推进器的非定常水动力性能,建立了用诱导速度势处理吊舱和螺旋桨非定常相互干扰的方法,并和用诱导速度处理两者相互干扰的方法作了对比分析.讨论了两种方法的数值计算中为了避免奇异性而对一些参数的设定方法.经过用两种方法对均匀来流和非均匀来流条件下水动力性能的计算比较,发现两种方法的计算结果很接近,并与模型试验结果吻合得很好,但用诱导速度势的方法编程工作量较诱导速度方法少,而且还可节省大量的计算时间和存储空间,是一种计算吊舱推进器和其他组合推进器水动力性能相对简单而且有效的方法. 相似文献
14.
襟翼舵作为一种特殊舵,与普通舵相比,在提高舵效,改善船舶操纵性能等方面有着明显的效果,作为一种用在江海直达多用途船上的襟翼舵,其设计与安装显得尤为重要.通过以舵参数为设计基础,合理结构设计以提高舵效,细化其安装工艺、提高建造质量,从性能、结构、工艺上介绍了4000DWT多用途船襟翼舵的设计与安装情况,最后通过对该型船的试航情况分析证明其襟翼舵是成功的. 相似文献
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高速公路软土路基施工沉降及稳定性监测 总被引:2,自引:3,他引:2
介绍了软土路基施工中存在的主要问题和路堤施工软土路基观测的目的和内容,总结了路基沉降的观测方法及具体步骤,并结合高速公路工程实例,说明了软土路基沉降的观测方法在实际工程中的应用。 相似文献
20.
本文对车载娱乐总成的静态电流进行测试,找出其在室温、低温、高温下的分布规律,为车载娱乐总成生产厂家提供优化静态电流的思路。 相似文献