一种基于STC8单片机的多功能容器设计

本文设计一种以STC8为控制核心的多功能液体容器.由压力传感器、液位传感器、TDS传感器、PH传感器、报警电路、显示电路、存储模块、键盘输入电路等模块组成.利用A/D模块HX711、ADS1115分别将压力传感器、PH传感器采集的模拟信号转换为数字信号,实现对液体的重量和PH值的检测;利用超声波传感器实现对溶液液位检测...     

对城市轨道交通主体工程标段划分模式的思考

从工程的专业属性和系统性、承包商、业主方管理团队和工程接口等四大关键因素着手,简析了城市轨道交通主体工程标段划分9种模式的利弊。建议选取当前国内主流主体工程标段划分的模式,并建议在后续工程建设中稳定所选的标段划分模式。     

水下自航模型无线长波遥控系统

为开展水下自航模型空间运动操纵试验研究，研制了一套水下自航模型无线长波遥控系统。该系统克服了以往采用水声方式操纵实时性较差和短波无线遥控需拖一浮球的缺点，应用短波遥控技术，在短波通道中插入一段长波通道以完成信号的水下传输。本文介绍了整套系统的工作原理、组成和特点。     

复杂山区铁路桥梁设计——宜万铁路桥梁设计介绍

结合宜万铁路桥梁设计情况,介绍宜万铁路桥梁设计的特点,并对几座有代表性的特殊桥梁设计情况进行说明。     

一种用于减摇的多变量自动舵控制器

舵减摇的效果对船舶水动力参数是敏感的，为此设计了一种Ｈ∞控制器来解决这个问题，模拟海上航行条件的仿真结果表明该控制器具有良好的鲁棒特性，设计是成功的。     

船用燃气轮机发电系统建模与仿真研究

关注燃气轮机电气外特性,忽略其内部化学反应和热力循环,采用模块化建模方法建立了船用燃气轮机发电系统完整的数学模型,其中包括整流逆变模型、推进电机及螺旋桨负载模型。通过Simulink仿真,重点研究系统启动性能及动态特性;并对负载类型的影响以及三相短路故障进行了分析。结果表明该模型能够反映实际燃气轮机发电系统的运行特性,为研究船舶燃气轮机发电系统协调控制及多机并联运行奠定了基础。     

双壳体减摇鳍鳍箱建造工艺

针对双壳体减摇鳍鳍箱大开口、双壳体、重量大、内侧和原设计施焊操作困难的特点,作出了具体的分析,介绍从材料准备到装焊、验收等制作过程,采用新方案,大大降低了焊工的劳动强度,提高了功效,保证了焊接质量。     

海底脐带缆铺设系统动力学仿真及张力补偿研究(英文)

For studying the dynamic performance of subsea umbilical cable laying system and achieving the goal of cable tension and laying speed control,the rigid finite element method is used to discrete and transform the system into a rigid-flexible coupling multi-body system which consists of rigid elements and spring-damping elements.The mathematical model of subsea umbilical cable laying system kinematic chain is presented with the second order Lagrange equation in the joint coordinate system,and dynamic modeling and simulation is performed with ADAMS.The dynamic analysis is conducted assuming the following three statuses:ideal laying,practical laying under wave disturbance,and practical laying with tension compensation.Results show that motion disturbances of the laying budge under sea waves,especially with heaving and pitching,will cause relatively serious fluctuations in cable tension and laying speed.Tension compensation,i.e.,active back tension torque control can restrict continuous tension increasing or decreasing effectively and rapidly,thus avoiding cable breach or buckling.     

基于串级控制系统控制液位的设计与分析

串级控制系统是一个双回路系统,实质上是把两个控制器串接起来,通过它们的协调工作,使一个被调量准确保持为设定值.串级系统主回路的输出用来改变副回路的设定值,起到校正的作用,副回路的任务是快速抵消落在其中的扰动,提高系统的控制品质.通过仿真分析,串级控制系统抗干扰能力比较强,曲线的波动不大,具有超调量比较小和过渡过程的时间...     

电动机械制动(EMB)系统

电动机械制动(EMB)系统采用电机一机械制动装置,能快速精确的提供车轮所需的制动力.结构设计是电动机械制动器设计的关键.本文提出了5种可能的电动机械制动器结构,并分析了它们的优缺点,包括直流电机一行星齿轮减速器一滚珠丝杠结构:盘式力矩电机-行星齿轮减速器-滚珠丝杠结构;步进电机-行星齿轮减速器-滚珠丝杠结构;直流力矩电机-行星齿轮减速器-滚珠丝杠结构;直流力矩电机-差动螺纹结构.