路基沉降计算中的邓肯双曲线模型推导

邓肯模型能较好地反映土体的非线性特征,且概念清楚,参数测定容易,被广泛应用于路基沉降预测领域。模型中的应力应变关系表达式是双曲线形式。很多工程实践者从应力应变表达式上看不出其双曲线性关系,理解上出现困难。论文对这一问题进行了探讨,推导出模型的标准双曲线方程。     

沈抚高速公路水土保持措施及探讨

根据沈抚高速公路项目建设特点,确定了沈抚高速公路工程水土流失防治责任范围,结合工程设计及施工过程中遇到的实际问题,提出经济合理的水土流失防治措施,并通过布设水土保持工程和生物措施,使新增水土流失得到有效控制,项目区原有的水土流失得到有效治理,减少水土流失造成的危害,恢复和保护公路沿线水土保持设施,加大公路绿化里程,改善项目区生态环境.     

地铁施工中的轨道运输组织

地铁施工阶段的轨道运输是地铁建设中的重要一环.施工阶段的运输组织存在较多的困难因素.在总结历次地铁建设经验的基础上,特别是通过北京地铁5号线的施工,对地铁施工阶段轨道运输的重要性、概况、困难及克服这些困难的方法进行了分析和总结.     

基于郊区轨道交通站点分类的客流特征和换乘系统优先级分析

结合大量实地调研数据,按照站点区位条件、站点周边地区土地利用性质、开发规模和强度等数据,将郊区轨道交通站点划分为七大类.基于郊区轨道交通站点分类,结合轨道交通站点客流调查数据分析了客流时间分布规律,出行目的、换乘方式、合理交通区域特征指标.提出基于轨道交通站点分类的换乘系统优先级规划要求.     

从效率角度谈城市轨道交通的规划、建设和运营

面对国内各大中城市正在掀起的轨道交通建设高潮,从规划、建设、运营和管理等角度,阐述了对目前城市轨道交通建设过程中有关效率问题的看法,以及如何提高城市轨道交通效率的一些体会.并指出合理的线网规划是发挥效率的根本,合适的建设标准是发挥效率的保证,科学的运营管理是发挥效率的关键.     

基于地震波灰色预测的结构振动最优控制研究

以灰色预测理论为基础,对地震波的未来输入进行预测,从而计算出结构的未来响应;结合现代控制理论中的经典最优控制原理,以控制力和响应加权最小为目标函数,设计了建筑结构的主动最优控制方案.并将该方案应用于某一5层房屋的抗震控制中,数值仿真结果显示该控制方法能对结构进行有效的即时控制.     

CVT电液系统中电磁阀特性的仿真与试验研究

为了对某样机CVT电液控制系统的特性进行分析,以实现对系统的精确控制,对受控元件(电磁阀)特性进行了详细研究。通过分析电磁阀的工作方式,建立了脉宽调制高速开关阀和比例电磁阀的数学模型,并对其进行了模型仿真和试验验证。结果表明,试验数据与仿真结果基本一致,验证了系统模型的正确性。     

雨燕原车音响点评与改装

见到大街上的两燕越来越多,我不由得高兴起来,看来越来越多的人开始放弃原来陈旧的购车观念,开始接受造型充满活力的两厢车,驾驶雨燕的人多是衣着入时,充满活力的年轻人。现代的年轻人对音乐有着共同的爱好,多数人喜欢在驾车时听听流行歌曲,如果遇到周末约上几位好友共同驾车出游,那更是一路欢歌．而这欢乐的情绪是需要建立在一套好的车载音响系统上的。雨燕的音响系统品质如何,能给车内的人带来什么样的歌声？接下来就为大家做一下点评。[编者按]     

车道识别过程中搜索车道线的方法

提出了一种在RO I(region of interest)即感兴趣区域中建立搜索窗口的车道识别算法,使其能够很好地处理非理想路况的各种不确定因素,并建立实时动态搜索窗口,除了能精确地追踪车道标志线之外,还能应用于弯路路况。运用LM edSquare曲线拟合算法提高了车道拟合过程的稳健性和精确性。由于RO I的建立,整个识别过程的计算量大大降低,适应实时性要求。     

基于运动学和动力学模型的无人驾驶路径跟踪控制器设计

设计了一种应用于无人驾驶控制的基于车辆运动学和动力学模型的路径跟踪控制器,包括运动学和动力学模型、路径跟踪控制模型、地图匹配模型和执行命令融合模型,使用实时车辆姿态信息进行转向角度预测,使用实时车辆定位信息进行反馈控制以消除系统干扰和模型误差。系统硬件包括车辆平台、嵌入式Mbed开发平台、Ubuntu系统运行平台和惯性导航系统,软件框架使用robotic operation system(ROS),使用rosserial服务连接嵌入式Mbed开发板与ROS。实车测试表明控制器系统达到设计目的。