穿越古滑坡川主寺隧道围岩破坏特征及稳定性研究

文章以川主寺隧道所处的工程地质条件为基础,通过现场调研分析了隧道围岩变形破坏形式主要为坍塌、掉块以及剥落.围岩稳定性三维有限元数值模拟结果显示,碎裂围岩自稳能力差,围岩变形以弹塑性变形、松弛变形为主;H型钢拱架支护结构对碎裂围岩稳定性起到积极的作用,并通过典型洞段现场位移监测数据分析结果得以证实.     

长江大保护战略下河口滩涂的保护对策研究

针对长江来沙持续减少引起河口滩涂侵蚀日益严峻的现象,提出长江口滩涂保护的重要性;并以九段沙、横沙东滩为研究典型,探讨分析不同定位滩涂宜采取的不同保护对策。结论如下:对于生态保护区滩涂,宜通过改变外围环境实施滩涂保护、促进滩面缓慢淤涨;对于非生态保护区滩涂,可采取积极主动的护滩措施,且可通过工程有目的地培育高-中-低滩有序分布的滩涂基底,在实现滩涂资源稳定的基础上提升滩涂生态品质,增强滩涂区域功能,积极响应长江大保护战略。     

创新设计、资源节约、环境友好和低碳发展的长江口深水航道治理工程

介绍了长江口深水航道治理工程创新的治理理念、设计方案、施工技术和科学的动态管理方法,同时还介绍了该工程在资源节约、环境友好及促进低碳发展方面采取的措施和取得的效果。     

便携式水下机器人设计

出于对近海海洋探索的目的,本文应用了上次研究[1]的水下ROV空间姿态控制系统设计了一种便携式水下机器人。该水下机器人系统硬件部分主要由电源模块、无刷电调、遥控部分以及姿态传感器模块组成,软件控制以及相关数据处理由一块ARM-M3内核的处理器完成,编译软件使用Kile。水下机器人结构采用3D打印机制作,材料选用PLA。遥控通讯采用CAN总线协议。水下机器人经过实际调试可以达到相关技术要求,下潜深度100 M,能实现简单的水下作业要求。     

焊前预处理对AlSi10MgMn真空压铸件与铝型材MIG焊接气孔的影响

AlSi10MgMn真空压铸铝合金在MIG焊接存在气孔,其连接方式的选择一定程度上受限,通过对Al?Si10MgMn真空压铸铝合金和型材件进行焊前预处理(氧化皮打磨、酒精清洗、预热处理)后进行MIG焊接,分析了该方案对于焊接气孔的改善效果,结果发现焊前预处理对AlSi10MgMn真空压铸铝合金和型材件MIG焊接气孔改善效果明显,焊缝接头剖面平均气孔率由1.14%降低为0.73%,同时发现焊缝接头剖面中心区域显微硬度值最高,接头强度为180 MPa,接头效率为75%,焊前预处理对显微硬度和接头强度基本无影响。     

3D human motion tracking by using interactive multiple models

Of different model-based methods in vision based human tracking, many state of the art works focus on the stochastic optimization method to search in a very high dimensional space and try to find the optimal solution according to a proper likelihood function. Seldom works perform a framework of interactive multiple models (IMM) to track a human for challenging problems, such as uncertainty of motion styles, imprecise detection of feature points and ambiguity of joint location. This paper presents a two-layer filter framework based on IMM to track human motion. First, a method of model based points location is proposed to detect key feature points automatically and the filter in the first layer is performed to estimate the undetected points. Second, multiple models of motion are learned by the prior motion data with ridge regression and the IMM algorithm is used to estimate the quaternion vectors of joints rotation. Finally, experiments using real images sequences, simulation videos and 3D voxel data demonstrate that this human tracking framework is efficient.     

对加快我军航空运输装备建设发展的若干思考

分析了我军当前航空战略投送装备存在的主要问题,在借鉴美军先进经验的基础上,提出了加强我军军用运输机（运输直升机）等航空战略投送装备建设发展的对策建议,例如尽快生产并配备大型运输机、发展超大型战略运输机及直升机、升级改造现有中型运输机和开展新型多用途飞机预研,对于有效增强我军战略投送能力具有重要意义。     

汽油机平均值模型在硬件在环仿真中的应用

介绍了一种汽油机平均值模型 ,并根据其在电控汽油机ECU硬件在环仿真中的应用来说明它在控制研究中的实用性     

液化石油气／柴油双燃料发动机放热规律分析

利用CB366燃烧分析仪测录的液化石油气（LPG）／柴油双燃料发动机和原柴油机示功图，比较了LPG／柴油双燃料发动机和原柴油机的燃烧特性及负荷对二者的影响，分析了供油提前角、掺烧比两因素对最高燃烧压力、燃烧放热率、着火开始时刻等双燃料发动机燃烧特性的影响，得出了有关双燃料发动机燃烧特性的结论。     

国产轻型汽车排放现状与分析

本文综述了国产轻型汽车的基本情况，指出轻型汽车的排气污染物是造成汽车对大气污染的最主要来源，根据试验结果评述了国产轻型汽车的排放现状，然后进行了试验分析，最后简要介绍了影响汽车对大气污染的各种因素。