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三自由度平面并联机器人误差分析 总被引:1,自引:0,他引:1
为了研究各种误差对并联机器人输出产生的影响,以三自由度平面并联机器人为例,利用并联机器人的环路特性,采用机器人微分理论,建立了误差正向模型.通过M atlab编程和计算机仿真,得出输出误差与机器人结构尺寸变化、位置和姿态变化的关系图.为该类型机器人的设计、制造、装配提供了指导依据. 相似文献
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以分段建造费用与工时成线性关系为前提建立的船体分段制造最低成本数学模型其约束条件呈线性关系,目标函数边际收益递减,将最低成本模型改进为二次规划,利用EXCEL工具进行求解,实例计算逼近全局最优,方法简单实用. 相似文献
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138.
城轨交通高架桥墩顶纵向刚度的设计探讨 总被引:2,自引:2,他引:0
对桥墩纵向刚度进行计算,分析影响桥梁下部结构刚度的主要因素,包括桩径、桩间距以及墩截面几何尺寸.探讨在相同刚度的条件下,如何合理选择墩柱刚度及基础刚度,以保证结构受力合理且经济性好. 相似文献
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高速公路改建模式多为在早期修建的双向四车道的路基两侧加宽路基,扩建成双向八车道高速公路。但在原路基两侧加宽路基很容易产生新旧路基的不均匀沉降,影响公路的使用质量,甚至会造成严重的后果。故保证原路两侧新填路基的强度以及新老路基的整体稳定性,成为施工中面临的一个重要课题。 相似文献
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浅层小煤窑采空区给高速公路的建设带来较大困扰,采用强夯法处治工程造价低、治理效果显著、工期短、施工难度小,具有良好的社会及经济效益。 相似文献