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871.
872.
结合权数选择法进行指标体系的筛选,建立了金坛市公路交通与经济发展协调性评价指标体系;提出基于AHP的协调性评价法,结合金坛市实例的研究表明,所提出的指标体系及其评价方法能够较好地反映公路交通与经济发展的相互协调性,并为金坛市公路交通的发展战略规划提供科学的参考依据. 相似文献
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874.
875.
876.
877.
878.
879.
880.
GPS/CP车辆定位与交叉口冲突检测 总被引:1,自引:0,他引:1
针对车辆行驶在城市道路中时GPS定位性能受限的问题,提出了一种基于车路协同定位(CP)与高度约束模型的紧耦合定位方法.基于短程通信协议(DSRC)实现交叉口车路共享车辆状态信息,提出了一种车车(V2V)/车路(V2I)信息协同交互的交叉口车辆冲突检测方法.为了验证GPS/CP车辆定位与交叉口车辆冲突检测方法的效能,搭建了基于场景的仿真环境,进行组合定位仿真验证与多场景交叉口冲突检测仿真验证.仿真结果表明:在可见卫星数量下降的情况下车辆定位误差保持在3m以内;在交叉口车辆为20 veh,且无定位误差的情况下,车辆冲突数和冲突率减少,车辆通过数略有下降;要实现交叉口冲突检测,车辆定位误差应小于6 m.综合利用GPS/CP车辆定位方法较高的定位精度和基于V2V/V2I的交叉口冲突检测方法较高的安全性,能获得较低的交叉口车辆冲突率和较高的交叉口车辆通过数. 相似文献