用流化床替代传统的脱漆工艺

介绍了流化床的结构工作原理、主要参数和尾气榆测结果，埘火烧、化学浸泡、喷砂处理、超高压水射流、流化床几种清理方法进行了对比，还将日前最先进的清理方法——流化床和超高压水射流从设备投资、清理质量、清理费用、后续处理等方面做了分析与说明结果表明，流化床适用性好、符合环保要求，将代替传统的脱漆工艺及清理方法。在汽车制造厂或相关行业大力推广使用流化床处理生产辅助上件，是一个很好的发展方向。     

并联机器人的积分滑模模糊控制

根据并联机器人液压伺服系统的特点,将积分变结构控制理论应用于并联机器人的轨迹跟踪。在滑模控制中引入跟踪误差积分控制项,提高了跟踪精度,且消除了要求被跟踪信号导数已知的假设；同时,基于模糊控制理论,对切换控制量进行模糊化处理,有效地削弱了滑模切换控制所产生的抖动。研究和实践表明：该控制方法对于并联机器人轨迹跟踪具有良好的控制效果。     

基于混沌优化的电力无源滤波器参数设计

针对目前电网谐波治理,考虑到无源滤渡器设计的现状,以及现有优化设计方法中假设条件较多、寻优能力不强等问题,提出了一种无源滤波器的多目标优化设计方法.利用混沌算法,将无源滤波器的初期投资、无功功率补偿、滤波后电网谐波含量作为目标,进行无源滤波器的参数优化设计.实践证明,该方法设计的无源滤波器具有较好的综合性能.     

营运客车类型等级评定工作共性问题的探讨

营运客车类型划分及等级评定工作是道路运输管理部门的一项重要工作。因此，有必要针对现实中存在的一些共性问题进行探讨。     

特殊条件下的真空预压密封技术

结合广州港南沙港区二期工程软基处理工程实例,针对在局部有抛石地段的软土采取真空预压方法加固时传统的挖密封沟和施打淤泥搅拌墙技术存在相当大困难的情况,提出了在有抛石地段采取高压旋喷桩密封技术。实测结果表明,采取该技术密封效果良好,真空度能达到设计要求。与堆载方案相比,采取本技术经济效益良好,具有较好的推广价值。     

船舶力控减摇鳍系统建模与仿真

针对海浪的随机干扰、船舶模型的不确定性和控制器输出约束，采用升力反馈控制的全新方法，建立系统数学模型，运用H∞控制理论考虑混合灵敏度S／KS问题设计了控制器，对混合灵敏度S／KS问题模型、权函数的选择等问题进行了研究，同时结合具有实船，利用MFC和OpenGL三维图形库，建立了在微机上实现交互式实时控制、同时显示直观的实时多媒体动画的力控减摇鳍仿真系统，给出了仿真结果，并对仿真结果进行了分析     

老高桩梁板式码头船舶岸电配套基坑改造方案及要点分析

目前新建码头基本已推广应用船舶岸电技术，但早期老码头一般极少配备船舶岸电系统，同时由于建造时缺乏相应的配套基础设施而不具备直接安装船舶岸电设备的条件，亟需采取改造措施以满足船舶岸电使用需求。以宁波舟山港北仑港区第二国际集装箱码头为例，介绍一种老高桩梁板式码头船舶岸电配套基坑改造方案，即通过凿除码头前沿局部面板和边梁牛腿并新增盖板止口、封闭底板、钢盖板、导缆槽、钢爬梯、钢格栅板等设施，以满足岸电设备的安装和使用要求。此种改造方案具有构造简单、施工方便、对原结构影响小、通用性强等优点，能够保证船舶在停靠码头时岸电供电过程的安全可靠和操作便捷。     

大口径超深钻孔灌注桩施工

录安洲夹江大桥基础采用超深钻孔灌注桩,由于桩径大,地质复杂,施工难度较大。文章介绍在施工中采取先进施工方法,并针对在施工过程中出现的一系列问题及采取的相应对策,成功地完成了施工任务。     

滑床板摩擦力对尖轨不足位移的影响

为解决道岔尖轨不足位移问题,根据尖轨的特殊结构外形、受力特性和扳动机理,建立尖轨不足位移计算仿真模型,分析不同滑床板表面摩擦系数取值下尖轨不足位移的变化。结果表明:摩擦力是导致尖轨产生不足位移的主要原因;尖轨不足位移随滑床板摩擦系数的增加而增大,基本成线性递增关系;最后牵引点距尖轨跟端间间距越大,摩擦系数对不足位移的影响也越大。减小摩擦力和优化牵引点间距能够较好地控制尖轨不足位移。提出设置滚轮式滑床板方案,将轨底与滑床板间的滑动摩擦转化为滚动摩擦,并优化滚轮式滑床板布置方式,进一步减小了尖轨不足位移。     

公路交通可持续发展的三个层面——资源资金环境

公路交通建设的可持续发展可以通过资源、资金的合理利用以及注重环境保护来得以实现，