基于支持向量机的水下机器人操纵运动参数辨识

根据平面运动机构试验所得到的水动力系数确定水下运载器的运动方程,应用最小二乘支持向量机对水下运载器的试验数据进行分析,辨识得到了水动力系数,并将辨识得到的参数同平面运动机构试验所确定的参数相比,验证了最小二乘支持向量机进行水下运载器操纵运动参数辨识的有效性。根据所辨识的水动力系数进行了模型验证,证明所辨识得到的水动力参数是可靠的。该方法对水下运载器的操纵和控制的研究有重要意义。     

吊舱式推进器水动力性能研究综述

近十多年来吊舱推进器在众多的船型上取得了成功的应用、积累了使用经验,预报其实船性能成为船东和设计部门关注的重点.文中介绍了吊舱式推进器的特点,分析、介绍了目前几种主要的吊舱推进器模型试验方法及其特点,分析了敞水、自航试验中需要关注的问题;同时介绍了数值模拟预报吊舱推进器水动力性能的几种方法,包括势流法、势流M流藕合法、粘流法.     

基于滑移网格与RNGκ-ε湍流模型的桨舵干扰性能研究

结合RNGκ-ε湍流模型,运用滑移网格技术对粘性流场中桨舵相互干扰引起的三维非定常湍流进行了计算,得到了随进速系数的变化,桨舵之间相互干扰性能的变化规律;同时获得了桨舵干扰性能随桨舵之间的距离的改变而相应的变化规律.文中给出了桨舵干扰水动力性能的计算结果,并与试验测量值作了比较.从对计算结果的分析可知,利用滑移网格技术及RNG κ-ε湍流模型,可以较好地模拟桨舵干扰的水动力性能问题.同时文中分析了桨舵表面压强分布规律以及舵的存在对螺旋桨尾流场的影响.     

No Procrastination in Face of Low-Carbon Regulation

The amendments to MARPOL Annex VI on EEDI and SEEMP regulations were adopted by the recent IMO's MEPC62th meeting and are due to enter into force on1st January,2013.Up to now,the three critical steps including EEDI,     

复杂电磁环境下跳频电台通信抗干扰能力分析

简要阐述了跳频电台的原理及其在复杂电磁环境中受到的影响,分析了跳频电台通信抗干扰的性能,提出了在复杂电磁环境下提高跳频电台抗干扰能力的技术、战术措施。     

导弹装备使用阶段贮存可靠性验证试验方法研究

导弹装备在使用阶段的可靠性指标验证是装备管理使用中面临的重要课题。文章在分析导弹装备研制阶段与使用阶段可靠性试验差异的基础上,提出了使用阶段贮存可靠性指标验证的试验方法,以此为基础对导弹装备的贮存可靠性指标进行验证。     

利用TH方法求解海洋内波垂向结构问题

海洋内波是发生在海水内部的一种波动现象,而垂向结构的求解是研究海洋内波的基础.首先,给出了应用Thompson-Haskell算法求解海洋内波垂向结构的主要过程,即海洋内波的色散关系以及垂向速度幅值沿水深分布的计算公式.其次,给出了数值求解海洋内波水平波数以及垂向速度幅值沿水深分布的流程图.然后,基于修正的Holmboe模式密度分布,计算了海洋内波的水平波数、色散关系以及垂向速度幅值沿水深的分布.数值计算表明,TH方法以及提出的色散关系和垂向速度幅值沿水深分布的求解方案,可以给出较好的数值结果.     

水面舰艇鱼雷防御系统近期发展趋势

对当前水面舰艇防御鱼雷的作战过程进行了分析,总结了水面舰艇反鱼雷作战的新特点;对水面舰艇鱼雷防御系统的现状进行了分析,依据水面舰艇反鱼雷作战的特点,从作战使用的角度出发,分析了现役水面舰艇鱼雷防御系统在设计上存在的不足,以及上述不足给作战带来的不利影响,并在此基础上,对下一步水面舰艇鱼雷防御系统的设计思路提出了改进建议,并结合当前的科技与工业水平,对水面舰艇鱼雷防御系统近期的发展趋势进行了分析与预测。     

中远集运能效管理信息系统与碳排放计算器

文中介绍了中远集运能效管理信息系统与碳排放计算器的开发背景、系统架构、系统使用开发技术、EEOI计算依据与碳排放计算器的功能与应用。     

A frequency-based maritime container assignment model

This paper transfers the classic frequency-based transit assignment method of Spiess and Florian to containers demonstrating its promise as the basis for a global maritime container assignment model. In this model, containers are carried by shipping lines operating strings (or port rotations) with given service frequencies. An origin–destination matrix of full containers is assigned to these strings to minimize sailing time plus container dwell time at the origin port and any intermediate transhipment ports. This necessitated two significant model extensions. The first involves the repositioning of empty containers so that a net outflow of full containers from any port is balanced by a net inflow of empty containers, and vice versa. As with full containers, empty containers are repositioned to minimize the sum of sailing and dwell time, with a facility to discount the dwell time of empty containers in recognition of the absence of inventory. The second involves the inclusion of an upper limit to the maximum number of container moves per unit time at any port. The dual variable for this constraint provides a shadow price, or surcharge, for loading or unloading a container at a congested port. Insight into the interpretation of the dual variables is given by proposition and proof. Model behaviour is illustrated by a simple numerical example. The paper concludes by considering the next steps toward realising a container assignment model that can, amongst other things, support the assessment of supply chain vulnerability to maritime disruptions.