全文获取类型
收费全文 | 512篇 |
免费 | 30篇 |
专业分类
公路运输 | 137篇 |
综合类 | 214篇 |
水路运输 | 95篇 |
铁路运输 | 81篇 |
综合运输 | 15篇 |
出版年
2024年 | 1篇 |
2023年 | 4篇 |
2022年 | 20篇 |
2021年 | 25篇 |
2020年 | 13篇 |
2019年 | 9篇 |
2018年 | 5篇 |
2017年 | 6篇 |
2016年 | 6篇 |
2015年 | 17篇 |
2014年 | 27篇 |
2013年 | 31篇 |
2012年 | 35篇 |
2011年 | 42篇 |
2010年 | 48篇 |
2009年 | 45篇 |
2008年 | 54篇 |
2007年 | 34篇 |
2006年 | 44篇 |
2005年 | 31篇 |
2004年 | 17篇 |
2003年 | 3篇 |
2002年 | 9篇 |
2001年 | 9篇 |
2000年 | 7篇 |
排序方式: 共有542条查询结果,搜索用时 0 毫秒
541.
为提升车路协同孪生仿真测试系统的同步性能,明确了孪生主体的运行机理,分析了影响系统同步性能的干扰因素,建立了孪生状态同步映射模型; 针对孪生状态采样的时钟异步问题,设计了时钟误差估计策略,修正了孪生仿真测试系统的量测时间偏差; 在此基础上,结合卡尔曼滤波原理,引入多尺度滤波器更新机制,建立了考虑同步采样误差的量测噪声模型,提出了多尺度滤波同步优化方法; 最后,在搭建的孪生仿真测试原型系统中,选取NGSIM数据集的车辆轨迹开展试验。研究结果表明:在不同车辆速度条件下,提出的多尺度滤波同步优化方法能够保持良好的同步性能; 在横向坐标同步方面,平均绝对误差小于1 mm,99.5%的绝对误差控制在8 mm以内; 在纵向坐标同步方面,平均绝对误差小于9 mm,99.5%的绝对误差控制在38 mm以内; 在速度同步方面,平均绝对误差小于2.8 cm·s-1,99.5%的绝对误差控制在24 cm·s-1以内; 在偏航角同步方面,平均绝对误差小于1.1×10-3 rad,99.5%的绝对误差控制在1.1×10-2 rad以内; 与航迹推算方法相比,提出的方法能够在横向坐标、纵向坐标、速度和偏航角方面平均提升30.0%的同步精度,能够有效解决孪生主体的状态异步问题,可保障车路协同孪生仿真测试系统的实时同步与精准运行。 相似文献
542.
舰船工业是典型的技术密集型产业,技术引进是技术较为落后国家发展舰船工业的必要手段。通过技术引进可以形成后发优势,但二者的转化需要具备一定的条件和基础。本文就技术引进如何形成后发优势进行探讨,认为舰船工业技术引进的后发优势不明显;技术引进主要通过引进意会性知识对舰船工业能力发展起促进作用,技术引进模式与舰船工业能力之间存在一种有效率的匹配,二者的动态演化形成了舰船工业的技术发展路径,演化过程有路径依赖性,极易形成技术依赖,学习能力和综合国力是实施过程中的两个主要因素。最后以印度和日本舰船工业的发展为例,进行实证分析。 相似文献