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311.
312.
基于简易IMU的低成本列车定位系统研究 总被引:2,自引:0,他引:2
针对我国当前列车定位技术中存在的不足,并结合列车定位的使用环境和实际需要,忽略列车的海拔高度、天向速度和部分姿态角信息,对传统惯性导航系统进行了简化设计,提出了一种低成本的简易惯性测量装置(简易IMU)。文中仅采用一个单自由度陀螺仪和两个加速度计作为惯性测量器件,构成简易IMU,通过导航解算获得列车的即时速度和位置,从而实现列车的导航定位。文中设计了该简易IMU的系统结构,并经详细推导获得其导航定位解算方法。仿真结果表明,该简易IMU能够全天候地对列车进行连续可靠的自主导航定位,导航信息全面且定位精度较高,并显著地降低系统的成本、复杂性和计算量,为解决现有列车定位技术中存在的问题,进行了有益的尝试。 相似文献
313.
桥面板渗漏是混凝土内部钢筋锈蚀的主要原因.对桥梁的耐久性危害较大。文章通过对桥面板渗漏现象的实地调查,分析了影响桥面板渗漏的因素,提出提高桥面板耐久性的对策与建议。 相似文献
314.
建立了SS4改型机车PFC的仿真模型,对串联LC谐振滤波电路进行了暂态仿真,通过仿真了解晶闸管的暂态电压和暂态电流情况,并说明了可能导致晶闸管损坏的潜在因素,提出了建议。 相似文献
315.
搅拌摩擦焊——新型列车制造新技术 总被引:4,自引:0,他引:4
文章简要介绍了搅拌摩擦焊技术的原理、特点及应用,分析了当前铝合金列车焊接中存在的问题及其造成的影响,并对“ALJOIN,”“EuroStir”以及“GSP”等国际上涉及到铝合金列车制造的重大项目做了介绍和总结。结合中国搅拌摩擦焊中心目前在轨道车辆制造中所具备的技术能力,分析了今后新型高速列车制造中连接技术的发展趋势。 相似文献
316.
针对小型渔船事故居高不下的情况,提出渔船如何防御台风、大风浪的侵袭;渔船在狭水道及能见度不良时要多用车、少用舵,增设船头了望人员,注意航行安全等措施,做好渔船的日常维护保养工作。 相似文献
317.
318.
石家庄市十多年的实践证明,采用北美天然沥青对国产道路石油沥青进行改性,操作工艺简单,可明显提高路面的技术性能和使用质量,在技术上和经济上都是可行的。 相似文献
319.
为满足手臂运动功能障碍患者的康复需要,设计了一种复合式康复机械手.介绍了它的机械结构、工作原理和三种控制方式及根据D-H方法得出的康复机械手位姿的齐次变换矩阵.该康复机械手既可单独实现小臂、手掌的曲张运动又可实现小臂、手掌的联动;通过样机试验,验证了该康复机械手的基本功能,可为手臂运动功能障碍患者提供有效的康复训练. 相似文献
320.