凌津滩枢纽船闸下游近坝段航道整治研究

沅水梯级渠化最末一级凌津滩枢纽建成后,船闸下游引航道口门以下现行航道弯曲分汊、水浅流急、航道易淤积,船舶进出船闸困难,严重影响枢纽通航功能的发挥;在分析近坝河段航道碍航原因的基础上,通过水流和遥控自航船模、定床输沙物理模型试验,分别对左、右航线不同的工程整治方案进行研究优化;通过综合对比分析,废弃现行左线航道,选择右线开辟新航道,并针对存在的问题提出相关对策。     

Comparison of robust H∞ filter and Kalman filter for initial alignment of inertial navigation system

There are many filtering methods that can be used for the initial alignment of an integrated inertial navigation system. This paper discussed the use of GPS, but focused on two kinds of filters for the initial alignment of an integrated strapdown inertial navigation system (SINS). One method is based on the Kalman filter (KF), and the other is based on the robust filter. Simulation results showed that the filter provides a quick transient response and a little more accurate estimate than KF, given substantial process noise or unknown noise statistics. So the robust filter is an effective and useful method for initial alignment of SINS. This research should make the use of SINS more popular, and is also a step for further research.     

聚丙烯纤维砼在水利枢纽工程泵站中的应用

针对无锡市仙蠡桥水利枢纽工程主泵房工程所处环境和工作条件特殊,泵站站身外形和结构复杂的情况,选择掺粉煤灰、聚丙烯纤维以及高效减水剂的泵送砼,进行配合比设计,测试主要物理力学性能和采用合理的施工工艺,得到抗裂、抗渗、抗冻和抗冲耐磨性能均较好的砼结构.     

沿海货船应急消防泵的设置与检验

本文首先说明了应急消防泵在沿海货船上的作用,然后重点论述了应急消防泵的设置处所和检验重点,特别是对一些有关应急消防泵的法规条文,阐述了自己的见解。     

体现“湖北制造”经济特色的数控技术专业共享型教学资源库建设

探讨了立足"湖北制造"区域经济特色,依托先进资源管理平台,构建共享、开放型数控技术专业资源库的目标、思路、内容、步骤、规格等核心问题。提出了涵盖2个专业方向、针对15门核心课程、兼顾3个学习层次、打造7个特色模块,建设8种类型资源包、设计多种表现形式的资源库建设方案,以此推动专业建设和课程建设,满足教与学不同方面、多种层次的需求。     

基于描述符辅助光流跟踪匹配的数据关联方法

针对采用多状态约束卡尔曼滤波(MSCKF)的视觉惯性里程计定位精度易受特征点匹配异常值影响问题, 提出了1种基于描述符辅助光流跟踪匹配的数据关联方法。该方法采用金字塔LK光流对序列图像中特征点进行跟踪匹配, 计算每一对匹配点的rBRIEF描述符, 根据Hamming距离对描述符的相似度进行判断消除异常匹配点。在实验中从特征点匹配主观效果以及定位精度2个方面评估本文方法的有效性, 结果表明: 所提出方法能够有效滤除动态场景下图像特征匹配的异常值, 使用该方法处理后的图像进行MSCKF运动解算, 位置结果漂移率小于0.38%, 相较于未剔除异常匹配值的MSCKF算法结果, 改善了54.7%, 单帧图像处理时间约为39 ms。      

舰船总段整体吊装研究和实施

对某型舰主船体采用船体三总段吊装,考虑舰船结构本身的复杂性,分别对各总段进行设计,包括重量、重心计算、吊点布置、结构及临时加强、强度校核等,吊装结果表明吊装工艺是合理的.     

新坝船闸自动控制系统

阐述新坝船闸自动控制系统的设计结构,硬件、软件配置及主要功能.     

新能源汽车电池管理方法综述

电池管理系统作为电动汽车的重要组成部分,其中准确估测荷电状态(SOC)和电池均衡管理是电池管理系统的核心功能,也是优化系统能量管理,提高动力电池的使用效率,延长电池使用寿命的关键,对电池的储能至关重要。详细介绍主要SOC的估测方法和电池均衡管理方法,并对其优劣性进行分析与阐述,通过文献综述与对比分析为电池组在使用时提出理论依据与维护措施,为未来的研究提供便捷研究方法。