潜水器动态收放缆索过程的动力学仿真研究

调研了解到部分上述高端装备或其他水下平台在水下作业过程中,可能遇到的载荷吊放、载荷拖曳、载荷回收等工况下缆索张力动态非线性变化的问题。基于Ablow提出的缆索偏微分控制方程,通过在采用有限差分法求解过程中动态调整缆索微元的长度进行缆索收放过程仿真,建立了潜水器-缆索-载荷三者间相互耦合的动力学模型,并基于建立的仿真方法对潜水器拖曳载荷进行变深度航行、潜水器变深度直航过程中起吊载荷过程中缆索-载荷系统对潜水器的影响及缆索自身的动态响应特性进行了研究。结果表明：稳定拖曳过程中,由于缆索-载荷系统的阻力,导致速度降低;拖曳起吊过程中的缆索张力变化明显,且缆索张力对收缆的速度变化敏感;拖曳稳定航行段潜水器速度与理论值一致,表明了本文方法的正确性。     

基于云分段最优熵算法的航行异常轨迹识别研究

海洋运输业的迅速发展对大型航运公司的船舶管理水平提出了更高要求,随着船舶数量的迅速增加,针对船舶航行异常轨迹的识别和监控技术成为了研究热点。本文对如何提高船舶航行异常轨迹的识别效果进行了研究,引入一种基于AIS和雷达的航行轨迹识别系统,基于云分段最优熵算法,实现了船舶航行异常轨迹数据的快速识别和剔除,有助于提高海上航运公司对船舶管理水平,及早发现船舶的异常航行状态并进行航线调整,防止船舶事故的发生。     

关于空集装箱返还问题的讨论

经历了半个世纪的发展,集装箱运输已经成为当今交通运输现代化的重要形式。近年来,我国集装箱运输有了长足发展,相应的规范集装箱运输的多部法规也不断完善,但是仍然不能完全避免实践中产生纠纷。就集装箱运输中经常遇到的返还空集装箱的问题进行讨论。     

巴拿马运河调整收费带来的影响分析

回顾巴拿马运河通行费的调整历程,分析巴拿马运河管理局最新收费调整提案以及提案对运河自身、全球承运人和托运人以至全球贸易带来的影响,并指出当前利益相关者需要关注的问题。     

离合器压盘总成动平衡工装设计的体会

1机械加工工装设计定位原理和定位精度传统的机械加工工装设计,采用的定位原理是六点定位,并尽量避免过定位。应用最典型的有一面两销定位,为了防止过定位,其两销中一个定位销为圆柱销,另一个定位销必须采用削边销结构。由于定位销的同轴度、位置度以及定位间隙的影响,其定位精     

基于多传感器集成的地铁限界及轨道几何状态检测应用研究

对地铁限界及轨道几何状态进行检测是地铁运营维护的重要工作,采用人工检测既费时又费力,运用大型轨检车的费用太高.为了便携快捷地检测地铁限界及轨道几何状态,基于多传感器集成开发一种便携检测装置,进行检测应用研究.通过将激光扫描仪、轨距传感器、里程计和倾角仪等传感器集成到轨检小车上,设计配套的软件系统,构造了限界检测、轨距计...     

路侧公交专用车道模式下右转交织长度建模

在设置路侧公交专用道的交叉口处,可通过划定交织区的方式允许右转车辆借用一定长度的公交专用道通行.合理规划公交车与右转车的交织区长度有利于提高借道右转的通行效率,减少在交织区前的排队车辆数从而降低道路混乱程度,保障公交车的专用路权.本文分析了公交站点影响下的公交车车头时距分布,建立了右转车穿越交织区长度计算模型,并结合实际调查数据进行了算例分析和模型验证.研究成果可为公交优先条件下的交叉口空间优化设计提供理论参考.     

钢管混凝土拱桥力学特性试验研究

武汉江汉三桥、江汉五桥和南宁永和桥均为钢管混凝土拱桥。通过3座实桥的计算分析与静、动载试验,对钢管混凝土拱桥的力学特性做了研究。结果表明:目前钢管混凝土拱桥所用设计理论和方法可靠,施工方法可行且质量优良。     

基于半刚性基层的长寿命沥青混凝土路面有限元分析

利用三维有限元对采用半刚性基层的长寿命路面结构进行了分析计算。结果表明：对于采用半刚性基层的路面结构,如果想达到长寿命路面的要求,必须加厚沥青联结层厚度。     

液压式盾构/TBM主机平移-空推集成装置的研制

研究目的:目前,隧道掘进机平移与空推工艺多采用不同装置分步完成,装置安装耗时费力,严重影响项目施工进程,且国内外没有可同时解决掘进机主机平移和空推的工法或装置.本文研制了一种基于液压的盾构/TBM主机平移-空推集成装置,将平移与空推工序合一,可极大提高工程施工效率,实现荷载600 t盾构/TBM主机连续移位. 研究结论...