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221.
为研究驾驶人的跟车特性及探究可适用于不同风格驾驶人的跟车预警规则,为自动驾驶车辆开发可满足不同用户驾驶需求和驾乘体验的主动安全预警系统,选取50名被试驾驶人开展实车试验,采集驾驶人跟车行为表征参数并基于雷达数据确定跟车事件提取规则。选取平均跟车时距和平均制动时距为二维向量,使用基于K-means聚类结果的高斯混合模型将驾驶人聚类为3种风格类型(冒进型、平稳型、保守型)。通过分析3组驾驶人的跟车及制动数据,将不同类型驾驶人的制动时距分位数作为跟车预警阈值,结合实际预警数据及不同制动时距分位数对应的预警正确率,对现有跟车预警规则进行调整,以适应不同类型驾驶人的驾驶需求。研究结果表明:3组驾驶人的平均跟车时距和平均制动时距差异显著,冒进型驾驶人倾向于选择较小的跟车时距和制动时距,保守型驾驶人的跟车时距和制动时距则普遍较大;3组驾驶人的实际跟车预警次数为215次,驾驶人采取制动操作而系统未予以预警的次数为329次,系统整体预警正确率为21.9%,漏警率为87.5%,通过分析信息熵等判定当前预警规则并不合理;将每类驾驶人制动时距的10%分位数作为阈值时的预警效果较好,调整后的跟车预警规则能在一定程度上适应不同的驾驶人类型。 相似文献
222.
影响客车外围流场空气动力学特性的因素较多,各个因素需要研究的水平也较多。应用正交试验设计方法确定模拟计算方案,不但可极大地降低计算分析工作量,还能得到较优方案。 相似文献
223.
隧道工程爆破掘进,如何准确快捷地将设计出的炮孔放样到掘进断面上是其难点。基于AUTOCAD计算机辅助软件中的二维直角坐标体系,结合隧道的相关参数,对隧道轮廓进行图形建模,在AUTOCAD中通过定位点工具即能直接定位读出每个炮孔在模型断面上的唯一坐标值,采用这些坐标值,施工现场利用激光隧道放样仪即可快捷准确在隧道断面上定位出每个炮孔的具体位置,大大提高了炮孔施工放样效率。并结合工程实际,通过一类隧道进行数学建模,利用高等数学微积分知识推导出一类隧道的断面面积计算式。 相似文献
224.
从研究行人安全的角度出发,简要介绍了行人交通冲突技术及冲突成因,通过实例调查分析,探讨了交叉口信号配时对行人安全的影响以及闯红灯人数与行人冲突的关系,建立了行人绿信比与闯红灯比例、行人绿灯时转弯车与行人冲突数的关系模型,分析了行人冲突特性,用一种潜在事故指标表征行人安全.最后,针对存在的问题提出了相应的行人安全改善措施,并对3种冲突改善措施的效果进行了对比,得出相关结论. 相似文献
225.
为保证武汉二七长江大桥(斜拉桥)施工时索塔的几何形状及空间位置符合设计规范要求,通过布设精密测量施工控制网、构建三维坐标数学模型完成塔柱索道管定位。步骤如下:在岸上布设3个强制观测墩,和全桥控制网组成高精度加密控制网;在岸上的劲性骨架上安装索道管定位架、焊接索道管调整装置后,整体吊装并调整劲性骨架的位置,完成岸上初定位;在塔柱劲性骨架上设置控制点,建立独立坐标系进行索道管高精度定位测量。精度分析表明,该方法对索道管定位的测量精度完全满足±5mm设计的要求。 相似文献
226.
针对车用发动机在线监测与故障诊断中各传感器信号频率成分相差较大、需要同步采样及信号非平稳的情况,分析了阶比跟踪技术在发动机各类信号处理方面的优势。通过软件实现了各通道信号同步变采样率采集。通过抗混叠滤波器截止频率及发动机最低转速计算出了各通道所需的最低采样阶比,避免了繁琐的阶比跟踪滤波对原信号带来的误差和干扰。对正常及故障工况下变速时的排气噪声、缸盖振动及外卡油压信号进行变采样率变采样阶比的阶比跟踪后,用于在线监测及故障诊断的信号特征更加明显,且更利于通过程序自动提取。 相似文献
227.
根据厦门市工程改造的总体部署,仙岳路主线既有多座跨线桥不符合全线高架的线形标高规划,需进行改造.以莲岳路口跨线立交——(2×35+45+2×35) m等高度连续钢箱梁桥为例,通过分析对比桥梁改造前、后的线形,设计出最优的调整改造方案,并计算确定梁体支点转换的合理顺序.首先在该桥6个桥墩及中间3跨跨中切除9个短节段,将全... 相似文献
228.
为了给沿海地区在役混凝土桥梁的耐久性研究提供更加可靠的理论依据,针对影响沿海地区混凝土桥梁耐久性的主要因素——氯离子侵蚀引起钢筋的锈蚀,从氯离子扩散的角度出发,综合各国氯离子扩散的相关数学模型,提出考虑荷载影响因子和氯离子结合能力这2种因素的混凝土氯离子扩散修正模型,并借助于各国相关的试验数据对氯离子扩散修正模型进行了验证和分析。研究结果表明:与传统的仅考虑单一影响因素的氯离子扩散模型相比,所提出的氯离子扩散修正模型更加合理,可以更准确地预测沿海地区在役混凝土桥梁的剩余使用寿命。 相似文献
229.
230.