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水下沉管隧道受到越来越多的国家的重视,正逐渐发展成为水下大型隧道工程的首选。沉管隧道的岩土勘察是其建设中必不可少的基础性工作,积累水下沉管隧道岩土工程勘察经验具有十分重要的工程实际意义。文章对水下沉管隧道岩土工程勘察要点进行了探讨,并通过工程实例进行例证,得到了几点有益的经验,可供业界参考。 相似文献
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以某大型集装箱码头在试运营期间装卸桥钢轨断裂为背景,从轨道安装误差及缺陷、设备制作安装精度、施工焊接质量及由此造成的温度变化、母材受损等方面,分析了钢轨断裂的原因,有针对性地提出了几点措施和建议,供类似工程参考。 相似文献
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基于模糊神经网络控制的水面无人艇建模与仿真 总被引:1,自引:0,他引:1
水面无人艇(USV)的控制是智能控制与船舶控制的一个重要研究方向.由于船舶运动的复杂性,自动航向控制是水面无人艇研究中的一个关键问题,传统控制方法很难取得好的控制效果.本文对模糊逻辑和神经网络智能控制方法及其在船舶航向控制的运用进行了研究.选取滑行艇作为无人艇艇体,采用喷水推进装置,利用模糊神经网络对艇体的航向进行控制,利用Matlab软件对水面无人艇进行建模,对3种海况干扰无人艇的情况进行实时仿真,仿真结果基本令人满意. 相似文献