电子节气门体结构原理及失效模式分析

介绍电子节气门体的各个组成部分,电子节气门体在发动机运行过程中所起的作用,及相比于机械节气门体的优势;阐述了电子节气门体的工作原理及特点,着重介绍了电子节气门体的失效形式及不同失效形式对应的失效原理,为电子节气门体失效提供分析思路。     

基于线性路径跟踪控制的换道避撞控制策略研究

为实现车辆自主避撞,改善道路交通安全状况,提出一种基于线性路径跟踪控制的换道避撞控制策略。为实时确定制动和换道时机,获取跟车状态下自车和前车车速、加速度、相对距离以及驾驶人制动反应时间计算制动安全距离和换道安全距离,并在此基础上分别引入制动危险系数B和换道危险系数S评估制动与换道风险,使得车辆发生追尾碰撞的危险程度和主动干预阈值更直观。根据车辆期望横向加速度和期望横向位移的变化特性,采用5次多项式法规划符合驾驶人换道避撞特性的避撞路径。为保证换道避撞过程中驾驶人的安全舒适,采用最大横向加速度约束换道避撞轨迹。为实现对换道避撞路径的线性跟踪控制,保证车辆的操纵稳定性和横摆稳定性,基于车辆稳态动力学模型建立前馈控制,结合线性反馈控制消除换道路径的位置和横摆角偏差,修正参考路径实现直车道场景追尾避撞控制。仿真和实车交叉验证试验表明：根据车辆期望横向加速度和期望横向位移建立的符合驾驶人换道避撞特性的五次多项式换道路径与驾驶人实际换道避撞路径基本吻合,结合碰撞时间和车间时距的制动避撞控制策略能够在保证车辆行驶安全舒适性的同时有效避免车辆追尾碰撞,减少交通事故的发生。     

审计独立性的新制度经济学视角

审计独立性是职业道德的精髓之所在.在新制度经济学的框架下,深入分析了交易成本、产权理论和契约理论与审计独立性的内在逻辑关系,最后提出了旨在提高审计独立性的一些制度安排,包括公司治理、披露管制、事务所组织结构、行业监管法律责任等.     

知识更新与"船舶管理"课程教学改革

介绍知识更新培训的性质和内容,分析"船舶管理"课程体系现状,结合教学实践提出该课程建设中的改革思路和创新体系。     

强噪声背景下舰船信号混沌检测方法研究

给出了舰船信号混沌检测原理,在分析Duffing方程混沌行为的基础上,给出了强噪声背景下舰船信号混沌检测模型,并分析了噪声对该混沌检测方法的影响。最后运用该混沌检测方法对舰船信号进行了数值实验,结果显示了此种方法的有效性和优越性。     

潜水器纵倾调节系统PWM控制技术的研究

介绍了国家863重大专项7000米载人潜水器纵倾调节系统PWM(Pulse-Width Modulation)控制方法,并研究了该控制方法对系统动态性能的影响,文中给出了实际系统的测试数据和性能分析等.     

基于烧结机尾断面图像处理系统的开发

介绍了DSP6711的硬件特性和烧结机尾断面图像检测、识别的原理及算法的选型,并运用基于DCT变换域的LDA特征的提取方法,实现了烧结机尾断面图像的自动识别.系统的实际运行是稳定和有效的.     

公路快速运输系统配置探讨--公路快速客运系统配置

公路运输在我国综合交通运输体系中占有举足轻重的地位。建设公路快速运输网，构建覆盖我国主要大中城市的快速运输网络是公路运输的主要发展趋势。在市场经济条件下，公路快速运输系统的配置需要适应社会经济的发展．而公路快速客运系统也需要根据经济发展水平与运营环境来配置不同的系统。     

关于湿陷性黄土路基处理方法的探讨

阐述了湿陷性黄土的定义、湿陷机理;并以闻合高速为例,介绍了常用湿陷性黄土处理方法,分析了各种方法各自的优缺点,并结合规范对湿陷性路基等处理要求,通过工程经济等综合比选,提出了各种方法的适用原则,以供交流、参考。     

交通环境变化下的交通与经济互动性分析

交通和经济是区域的两大职能因素,它们是相互影响并且相互制约的。交通环境的变化将对区域经济产生重要的影响,同时经济发展也将进一步地刺激交通发展。以宜昌市为例,在分析宜昌交通环境变化及交通和经济发展的数据基础上,从对交通和经济相互影响的两个方面的分析,探讨了交通与经济的互动性。