粘弹性人工边界在地下结构抗震分析中的应用

地下结构地震反应分析需考虑结构-地基的动力相互作用,其中场地土层的自由场反应分析是确定地震输入的关键问题。以往地下工程实例表明,在结构动力时程计算中,能否有效模拟无限地基边界对结构抗震分析有很大的影响。基于某地下综合体项目进行抗震评估,采用黏弹性人工边界模拟自由场震动响应,克服工程中传统分析里不能模拟场地无限域的缺点。为地下结构的动力时程分析提供可靠数值依据。     

柴埠溪特大桥主桥方案设计

为解决在同一座大跨径斜拉桥上实现2种不同的交通功能,依托某高速公路项目,采用宽幅桥面平层布置方案,对主梁形式、主塔形式、斜拉索形式、约束体系、斜拉索锚固方案等进行了深入的设计.结果表明:1)在横断面设计中通过调整桥面横坡保持两侧主梁高度一致,可有效改善主梁受力;2)在下塔柱和承台之间增设塔墩,可有效改善高低塔受力;3)...     

以职业岗位能力为导向的教学模式研究和实践

文章通过以职业岗位能力为导向的教学模式研究和实践,从教改背景、理论依据、教学项目的选取、构建汽修岗位教学场景、项目实施等方面进行分析和实践,并在试点班级的实施中,充分发挥实践教学在职业教育中的核心作用,使学生快速达到企业岗位需求,并论证出该教学模式有利于提升教师教学业务能力,激发学生学习兴趣、提升学生职业岗位能力和职业素养。     

浅析预制箱梁施工工艺

箱梁质量在桥梁施工中尤为重要.影响预制箱梁质量的主要因素有:施工工艺,原材料质量.施工人员的业务水平和素质等.结合阜朝高速公路第一合同段的预制箱梁施工情况,对施工工艺进行浅显的分析.     

面向智能汽车测试的弱势群体服饰色彩研究

智能汽车测试是其技术开发与应用中必不可少的环节,封闭场景下测试目标物准确反映真实道路环境下交通对象特性是保障测评结果可信的关键,而道路弱势群体服饰色彩是相应测试目标设计的关键参数,也是智能车测评相关标准中要求的一个主要指标。为此,通过对中国某省份2018～2020年间重大交通安全事故案例的分析和筛查,得出178例弱势道路使用者群体伤亡人员样本,首先提取样本服饰颜色,然后选取适当的色彩空间,将色彩数据从RGB(Red-Green-Blue)空间转换至LUV(Lightness-Chroma)空间。以转换结果作为聚类参数,采用K-means聚类算法,获取受害者样本基于季节、出行方式等不同因素下的服饰代表颜色。区别现阶段欧洲标准中目标物黑色上衣/蓝色长裤的搭配组合,黑色上衣/黑色长裤作用于符合中国国情的自动驾驶场景中测试目标物的服饰颜色更具代表性。鉴于中国新车评价规程(China-New Car Assessment Programme, C-NCAP)选取行人目标物与自行车骑行者目标物,将目标物服饰改为黑色上衣/黑色长裤组合,以测试目标物与测试车辆位置分别构建相对横向及纵向运动的多个场景,...     

基于子结构法的车辆系统刚柔混合动力学建模方法研究

为了考虑构架弹性对车辆系统动力学性能的影响,在动力学建模时需将构架刚体替换为柔体.而采用构架全自由度结构有限元模型,由于自由度数目太大,导致动力学分析难以进行.因此,采用子结构法首先对构架有限元模型自由度进行Guyan缩减,提取主自由度模态分析结果用来生成柔性体替换动力学模型中的刚性构架.算例表明,基于子结构法的刚柔混合车辆系统动力学建模方法是可行的.     

Dynamic Obstacle Avoidance for Application of Human-Robot Cooperative Dispensing Medicines

For safety reasons,in the automated dispensing medicines process,robots and humans cooperate to accomplish the task of drug sorting and distribution.In this dynamic unstructured environment,such as a human-robot collaboration scenario,the safety of human,robot,and equipment in the environment is paramount.In this work,a practical and effective robot motion planning method is proposed for dynamic unstructured environments.To figure out the problems of blind zones of single depth sensor and dynamic obstacle avoidance,we first propose a method for establishing offline mapping and online fusion of multi-sensor depth images and 3D grids of the robot workspace,which is used to determine the occupation states of the 3D grids occluded by robots and obstacles and to conduct real-time estimation of the minimum distance between the robot and obstacles.Then,based on the reactive control method,the attractive and repulsive forces are calculated and transformed into robot joint velocities to avoid obstacles in real time.Finally,the robot's dynamic obstacle avoidance ability is evaluated on an experimental platform with a UR5 robot and two KinectV2 RGB-D sensors,and the effectiveness of the proposed method is verified.     

船舶吊舱SSP推进电机的无模型自适应矢量控制方法

考虑具有不确定动态和航行中负载变化与海况干扰的船舶吊舱SSP推进电机控制问题, 提出了一种无模型自适应矢量控制方法, 推导了SSP推进电机的动态线性方程, 设计了基于速度跟踪误差无模型自适应矢量控制器和进行了收敛性证明, 在线调整伪偏导数, 保证了推进电机控制系统跟踪误差一致有界, 并对比了无模型自适应矢量控制器与自整定PI矢量控制器的控制性能。计算结果表明: 基于复合无模型自适应矢量控制的SSP推进系统在恶劣海况下转速平均振荡小于6 r·min^-1, 转矩平均振荡小于8.20×104 N·m, 机动航行时对应的值分别小于7 r·min^-1与1.08×105 N·m, 而采用自整定PI矢量控制时, 在恶劣海况下转速平均振荡达到13 r·min^-1, 转矩平均振荡达到2.13×105 N·m, 机动航行时对应的值分别达到12 r·min^-1与2.81×105 N·m, 因此, 复合无模型自适应矢量控制下的转速与转矩抖动和稳态运行静差较小, 具有良好的动态响应。     

减速顶壳体螺栓发生折断故障原因分析及应对措施

通过对减速顶壳体螺栓折断故障进行调查统计,从理论和实际两个方面,详细分析了壳体螺栓折断故障发生的原因及教训,并结合减速顶的结构特点和运行工况,阐述了防范壳体螺栓折断故障的方法和措施,提出了改进下一步工作的意见和建议。     

内窥成像技术在车辆检修中的应用

近年来由于铸造摇枕内腔裂纹造成的摇枕断裂事故时有发生,但没有现成的摇枕内腔检查工装,人工目测也只能看到铸造工艺孔附近很小范围内的情况,很难保证摇枕内腔的检修质量.因此,我们着手研制开发了“摇枕、侧架内窥成像检测仪”,并投入了使用.