基于侧向稳定性的圆曲线路段设计指标研究

车辆在附着系数较小的圆曲线路段转向时,轮胎会处于非线性区内工作,此时基于线性理论的侧向稳定性分析方法会产生较大误差.建立6自由度非线性车辆系统模型,分析其处于非线性域与线性域下不同的特性状态,得到不同车速、路面附着系数下使车辆系统处于临界状态的圆曲线路段半径、超高设计指标.对线性域与非线性域内的车辆系统分别采用基于线性...     

车致疲劳损伤对钢-混凝土组合梁桥极限承载力可靠度的影响

钢-混凝土组合梁桥因其发挥了2种材料各自的优势,被广泛应用于中小跨径的桥梁结构中,而极限承载能力是评判其安全与否最直观的指标之一.为了对现役钢-混凝土组合梁桥的极限承载力进行更为准确的评估,提出一种确定钢主梁极限承载能力可靠度的新方法,该方法能考虑车辆荷载引起的疲劳累积损伤对钢主梁极限承载力的影响.首先建立了三维车桥耦...     

造船标准化率的概念与分析

根据相关行业的成功实践,对标准化率在提升造船行业生产效率和管理水平方面的作用进行分析。实船统计表明:造船标准化率提高的关键在于舾装件的标准化。研究给出提高舾装件标准化率的方法,也指出舾装件的标准化会带来利用率下降和库存上升的弊端。     

钻孔桩施工中的质量问题及处理措施

在桥梁施工中,钻孔桩施工是一个重要的环节,经常出现各种质量问题,着重就钻孔桩的施工方法及质量控制措施进行分析及阐述。     

高职院校就业工作存在的问题和对策

文中以广东交通职业技术学院海事与港航学院09届毕业生就业情况为例,分析在金融危机影响下高职院校毕业生就业存在的突出问题,并提出相应的对策和建议。     

基于HCS12的客车仪表信息系统设计

首先提出基于车载网络的客车仪表信息系统的结构,然后从硬件和软件两方面设计了以HCS12系列MCU为核心的客车仪表信息系统,使其能完成对报警开关、水温、油压、车速和转速等信号的采集、处理和发送;通过工程运用,设计达到了预期的效果。     

雅江大桥桩基变更设计与施工

针对雅江大桥双柱墩中存在一根嵌岩桩、一根摩擦桩的变更设计,进行了多方案比选,最终确定对摩擦桩基底采用注浆法使软弱层变为持力层的方案,达到预期效果。注浆法具有成本低、工期短等优点,可为类似既有桥梁桩基的设计和施工提供参考。     

三维桥梁工程控制网的平差模型

介绍以斜距、竖直角、水平方向值直接参与平差计算 ,建立三维桥梁工程控制网的平差方法 ,以工程实例充分说明了该方法的有效性及可靠性     

混合动力电动船舶模糊逻辑控制策略

混合动力电动船舶对于纯电动船舶具有较好的续航能力,适用于航线较长且具有随机性的船舶工况,同时对于工程作业船舶工况其可以降低柴油发电机为动力的工程作业船舶柴油机功率,减少燃油消耗与排放。本文分析了上述两种不同船舶工况特点,并针对该工况采用串联式混合动力结构作为船舶动力系统结构并根据工况需求设计了相应的模糊逻辑控制策略。运用MATLAB/Simulink搭建了系统仿真模型,仿真结果表明,所设计串联式混合动力系统及其模糊逻辑控制策略能够在上述两种船舶工况下实现控制要求。     

基于FTESO和漂角补偿的船舶航向滑模控制

[目的]为提高水面欠驱动船舶的航向跟踪性能,减小航向误差,研究一种基于有限时间扩张状态观测器（FTESO）的船舶航向滑模控制方法。[方法]首先,采用预滤波器减小船舶转向时较大的航向变化率影响,利用扩张状态观测器对时变漂角进行估计,然后通过估计出的漂角及时修正航向误差。为简化控制器设计,艏摇方向上的外部扰动和内部不确定项由观测器同时估计,并在控制器设计中进行补偿。选取含积分项的滑模面,结合FTESO设计滑模控制律,并考虑输入饱和约束,最终通过李雅普诺夫理论证明控制系统的稳定性。[结果]仿真结果显示,所研究的控制方法使水面船舶能够在较短的时间内减小航向跟踪误差并收敛至0。[结论]研究成果可为水面船舶航向跟踪控制设计提供参考。