AIS报文异常动态信息甄别方法

针对船舶自动识别系统(AIS)报文中的异常动态信息, 提出一种基于概率推理的包括先验知识提取、证据建模、证据合成与权重系数优化4个步骤的识别方法, 运用似然度建模方法将经过人工识别的AIS数据中的速度、航向角和轨迹位置信息转化为0~1之间的证据信度, 并用证据推理(ER)规则合成, 以验证过的AIS数据作为输入, 采用非线性优化方法修正证据权重系数, 利用武汉天兴洲大桥水域轮渡与武桥水域货船的AIS数据进行验证试验。试验结果表明: 在优化权重系数下武汉天兴洲大桥水域轮渡的正确数据、错误数据、总体数据识别准确率分别为91.67%、97.62%、92.63%;以总体偏差最小为目标时, 武桥水域货船的正确数据、错误数据、总体数据识别准确率分别为91.79%、89.87%、91.65%;以正确数据偏差最小为目标时, 武桥水域货船的正确数据、错误数据、总体数据识别准确率分别为93.18%、49.95%、90.03%。可见, 基于ER规则的AIS动态信息甄别方法能针对不同的优化目标灵活调整证据权重系数, 具有接近人工水平的识别准确率。     

钻孔桩施工中的质量问题及处理措施

在桥梁施工中,钻孔桩施工是一个重要的环节,经常出现各种质量问题,着重就钻孔桩的施工方法及质量控制措施进行分析及阐述。     

高职院校就业工作存在的问题和对策

文中以广东交通职业技术学院海事与港航学院09届毕业生就业情况为例,分析在金融危机影响下高职院校毕业生就业存在的突出问题,并提出相应的对策和建议。     

基于HCS12的客车仪表信息系统设计

首先提出基于车载网络的客车仪表信息系统的结构,然后从硬件和软件两方面设计了以HCS12系列MCU为核心的客车仪表信息系统,使其能完成对报警开关、水温、油压、车速和转速等信号的采集、处理和发送;通过工程运用,设计达到了预期的效果。     

雅江大桥桩基变更设计与施工

针对雅江大桥双柱墩中存在一根嵌岩桩、一根摩擦桩的变更设计,进行了多方案比选,最终确定对摩擦桩基底采用注浆法使软弱层变为持力层的方案,达到预期效果。注浆法具有成本低、工期短等优点,可为类似既有桥梁桩基的设计和施工提供参考。     

三维桥梁工程控制网的平差模型

介绍以斜距、竖直角、水平方向值直接参与平差计算 ,建立三维桥梁工程控制网的平差方法 ,以工程实例充分说明了该方法的有效性及可靠性     

基于FTESO和漂角补偿的船舶航向滑模控制

[目的]为提高水面欠驱动船舶的航向跟踪性能,减小航向误差,研究一种基于有限时间扩张状态观测器（FTESO）的船舶航向滑模控制方法。[方法]首先,采用预滤波器减小船舶转向时较大的航向变化率影响,利用扩张状态观测器对时变漂角进行估计,然后通过估计出的漂角及时修正航向误差。为简化控制器设计,艏摇方向上的外部扰动和内部不确定项由观测器同时估计,并在控制器设计中进行补偿。选取含积分项的滑模面,结合FTESO设计滑模控制律,并考虑输入饱和约束,最终通过李雅普诺夫理论证明控制系统的稳定性。[结果]仿真结果显示,所研究的控制方法使水面船舶能够在较短的时间内减小航向跟踪误差并收敛至0。[结论]研究成果可为水面船舶航向跟踪控制设计提供参考。     

Q45A 型牵引车

Q45型牵引车是我公司在国内同类产品中首家引进日本TCM技术研制而成的广泛运用于港口、码头及货场的牵引机械,具有牵引力大、适应性强、工作可靠、操作平稳等优点。为了更好地适应市场的需要,我公司对Q45型牵引车作了较大的改进,开发研制出新型的Q45型牵引车——Q45A型牵引车。     

我国行人过街绿闪信号的设置方式与路权分析

在行人过街交通信号中加入绿闪信号已经是国内较为常见的设置方式,但是绿闪信号究竟代表什么含义、其时长应该如何设置和计算,目前尚无统一定论。本文首先整理了绿闪信号在我国的设置现状,接着分析了国内涉及到绿闪信号的相关法规标准,然后对比了其他典型国家或地区的行人过街清空信号设置方式,总结出绿闪、红闪和持续红灯三种主要的设置类型,并对其进行了相应的优劣势分析。最后,从行人清空信号期间的人行横道路权争议入手,综合上述分析结果,提出了较为适宜我国现状的行人清空信号设置方法,并对健全完善我国行人清空信号设置规范提出了建议。     

高速磁浮交通与城市轨道交通运营场景差异性分析

以高速磁浮交通OCS(运行控制系统)和城市轨道交通FAO(全自动运行)系统为着眼点,分析了两类系统的系统构成及运营场景,剖析了两类系统的差异性.两类系统运营场景的差异性主要体现在固有性、功能性和过程性等3方面,且不同交通系统之间存在可借鉴之处.