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611.
基于横向控制器和纵向控制器模型,包括校正的预瞄驾驶员模型、加速度控制模型、节气门控制模型和制动器控制模型,建立Matlab/Simulink 和CarSim 车辆联合仿真平台,并对其可行性进行分析与验证.利用平台分别仿真协同自适应巡航控制(Cooperative Adaptive Cruise Control, CACC)车队车辆紧急刹车,通信延时,起步加、减速工况和车队前方插入换道车辆4 种情况下CACC车辆的行驶状况.仿真发现:紧急刹车时车队能够实现较好的紧急避撞;在通信延时的情况下,车队仍能保证行车安全;车队起步、减速工况运行较平稳,但加速度并不平稳,不利于车队后方车辆的乘坐舒适性;车队对前方插入不同速度的车辆能够及时响应并最终恢复安全行车间距. 相似文献
612.
对《国际海运危险货物规则》"危险货物一览表"列名的9种金属磷化物进行了分类整理,分析了这类物质共同的危害特性,并提出了急救措施、消防措施、泄漏处理等一系列意外情况的处理办法。 相似文献
613.
介绍了超大型油船"弗伦特佩奇"号在锚地碰撞搁浅的事故和救助经过,认为其原因是港口当局没有安排好适宜的出港时间,该船船长对超大型船舶的操纵性能缺乏应有的认识和实践且没有尽责等,得出驾引人员在进出港前要充分熟悉港口航道锚地等情况的结论。 相似文献
614.
615.
基于Oracle海量数据库的大型应用开发对系统响应时间提出了越来越高的要求,如何有效地提高Oracle数据库的访问效率,减少系统等待时间成为一个研究热点。介绍一种数据库访问方法OCI(Oracle Call Interface),并通过分析和对比ODBC、JDBC和Pro*C/C++的实现原理,表明OCI在访问Oracle数据库上性能优越性。通过C++类封装OCI,可实现多平台应用系统快速访问Oracle数据库。该类(接口)不仅克服了直接使用OCI过于复杂、不可重用等缺点,同时具有效率高,代码可读性、易维护性和可重用性增强等优点。 相似文献
616.
617.
本文从选型、系统设计、布置等方面分析了造成运用于船舶舱底系统喷射泵真空失效的常见故障,着重论述了管路压力损失的具体表现形式和基于离心泵的选型常见错误,并通过实际案例,并逐一研究解决方法,为解决此类问题提供了指导。 相似文献
618.
619.
620.
轨道交通建设前期工作对工程造价的影响分析 总被引:1,自引:0,他引:1
结合部分城市轨道交通前期工作的实际,介绍了轨道交通建设中线网规划、线路沿线土地利用规划的制定、客流预测以及线路敷设方式的确定等前期工作对地铁造价不同的影响方式和影响程度,提出了降低前期投资的几个方法和建议。 相似文献