伪距GPS/INS组合导航系统的多模型自适应卡尔曼滤波器设计

对多模型自适应估计滤波进行了仿真研究.仿真结果表明,多模型自适应估计滤波可以克服单一模型卡尔曼滤波器在对真实系统状态参数发生变化时的滤波误差过大甚至发散的问题,对于环境的变化具有较强的适应性,整体上可提高组合导航系统的导航精度.     

拥挤收费的经济学原理及应用

交通拥挤收费问题在国外发达国家已研究多年,也有许多成功的应用范例,但国内在此方面的研究起步较晚。首先介绍了拥挤收费在国外城市交通和公路交通管理中的应用情况,并从经济学的原理出发,揭示了拥挤收费的理论依据,运用经济理论分析了拥挤收费的定价原则。从实证的角度以高速公路为例,计算拥挤状况下的边际成本、用户平均成本和拥挤收费额。最后,提出实施拥挤收费的相关建议和措施。     

碳纤维复合材料在建筑结构加固中的应用

介绍了碳纤维复合材料加固技术的特点和技术优势,及其在结构加固中的运用。     

矿物微粉添加剂对内燃机功率损失的影响

通过内燃机反拖试验,对羟基硅酸盐矿物微粉添加剂处理前后内燃机的反拖功率和燃油消耗率进行了测量,证明该添加剂可以降低内燃机功率损失和油耗。扫描电镜分析表明,该添加剂能够修平摩擦表面的原始网纹、划痕和降低表面粗糙度,从而降低摩擦因数和减小功率损失。     

酸雨腐蚀沥青混合料中矿料的化学机理分析

利用化学反应推导方法探讨酸雨对沥青路面的化学破坏作用,得出了沥青路面中的矿料与酸雨中的酸性物质硫酸和硝酸等发生化学反应的方程式,发现酸雨中的酸性物质与沥青混合料中的酸性和碱性矿料反应都会生成可溶于水的盐类,由此推论酸雨腐蚀对沥青路面早期水损害具有明显的促进作用。     

水下机器人平面直航运动稳定性分析

应用古尔维茨(Hurwitz)判别法对水下机器人平面扰动运动微分方程的特征方程式根的实部符号进行判断,进而用一次近似法对水下机器人平面直航稳定性进行分析,试图为水下机器人在稳定性方面的设计以及对其稳定性进行评估提供可靠的依据。最后,实例说明该方法可行。     

现浇混凝土箱梁施工质量控制方法探讨

结合工程实践 ,介绍了现浇混凝土箱梁、模板、支架的施工质量、控制措施以及通过对裂缝的分析 ,总结抗裂方法     

基于模糊评价模型的公交安全评价体系研究

我国城市公交安全问题日益突出,推行科学合理的公交安全评价体系是提高公交安全管理水平的有效途径。利用模糊集合理论所提供的隶属函数、语言变量和模糊算子,建立一个基于模糊逻辑的宏观评价模型。采用二级评价方法,以西安市和昆明市为例进行城市公交安全模糊评价,模型得出结论与实际调查基本相符,验证了模型的科学性和正确性。     

防止取料机胶带打滑的方法

秦皇岛港煤四期扩容工程中的取料机的皮带机系统,胶带在雨雪等恶劣天气或其张紧不够的情况下运行时,会失速打滑,胶带打滑后会与驱动滚筒发生摩擦,产生大量的热量,程度较轻时会影响胶带的使用寿命,如果打滑严重,热量不能及时散出,就可能造成整条胶带燃烧,不仅影响正常生产,而且会对设备和人员的安全造成威胁,后果十分严重.     

混凝土细观损伤破坏机理的分析与研究

混凝土受到荷载作用时将出现脆性损伤.在细观层次上按损伤力学观点对混凝土的损伤破坏进行了研究和探讨,并对混凝土的细观损伤破坏机理进行了分析和试验研究.研究表明:混凝土集料和砂浆的界面上存在的结合裂缝是加载后混凝土损伤破坏的基础,混凝土的受力破坏是由内部开裂的微裂缝逐渐损伤发展的结果;数值模拟计算为混凝土细观力学性能的研究提供了新途径,展现出了良好的发展前景.