工业机器人单目双视的应用研究

工业机器人单目双视系统充分利用机器人位姿便于调整的优势,在机器人带动摄像机一起运动过程中,对包含工件的场景进行多次图像采集,实现目标点三维坐标的识别。论文介绍了机器人摄像机的非线性快速补偿算法的定标原理,给出了机器人单目双视三维检测实验。单目双视结合工业机器人控制软件,可使工业机器人能实时调整运动轨迹也可对工件进行非接触测量,提高了工业机器人的适应性和灵活性。     

电动汽车与电网互动的关键问题研究综述

电动汽车大规模无序接入将给电网带来峰谷差增大、电能质量下降、电网运行优化控制难度增加等不利影响。应用电动汽车与电网互动技术（Vehicle-to-Grid, V2G）控制电动汽车的充放电过程,可有效缓解上述问题,并起到削峰填谷、平抑可再生能源的作用。近十年来,该项技术已成为电动汽车与电力系统领域的研究热点。阐述了电动汽车与电网互动的基本概念及发展现状,重点从电动汽车集群充电需求和放电能力的时空分布、基于V2G的协同调度、市场机制及经济运营三方面进行梳理,分析了V2G在“双碳”背景下的机遇和挑战,对电动汽车调度及应用问题研究中常用的求解方法进行了总结,同时展望了V2G技术的未来研究方向。     

浅埋小净距公路隧道围岩压力分布规律

为了给小净距隧道设计和施工提供科学依据,并为完善中夹岩墙的加固方法奠定理论基础,首先通过对41座小净距隧道的双洞内侧围岩压力进行统计分析,研究了小净距隧道围岩压力的演化特点,分析了垂直围岩压力与单洞开挖宽度、埋深和净距的关系,讨论了双洞内侧侧压力系数与各工程地质参数之间的关系,并基于隧道实际滑裂面,建立了小净距隧道荷载计算模型,提出了小净距隧道围岩压力的计算方法,通过与实测数据及既有研究成果的对比,验证了该方法的合理性及普适性,并基于以上研究成果提出了小净距隧道围岩稳定性控制方法。研究结果表明：小净距隧道垂直围岩压力与水平压力发展趋势基本一致,水平压力发展速率明显大于垂直压力,稳定时间也较短;水平压力受双洞间的相互影响比垂直压力要大,在施工过程中应重点关注水平方向的应力发展;侧压力系数随净距增加而增大,但随埋深、内摩擦角和黏聚力的增加而减小,并普遍小于规范值;所提出的围岩压力计算式对于复杂小净距隧道具有较好的适应性,并能对施工过程中小净距隧道的围岩压力进行估算;小净距隧道围岩稳定性控制应从合适的施工方法、合理的支护设计以及实时的监控量测3个层面考虑,具体的控制对策应结合围岩条件和工程特点进行实施。     

空气动力学对汽车外形设计的影响综述

对国内外空气动力学的演变历史、典型应用与影响因素进行了综述,分析了现有的空气动力学在汽车外形设计应用中的问题,提出了拟解决方法,阐述了空气动力学在汽车外形设计中的发展趋势,为汽车空气动力学外形设计提供了参考。     

船-标-岸协同下智能长江航运及其发展展望

智能化是长江航运信息化发展的必然趋势,有效地利用物联网技术获取长江航运系统信息是长江航运智能化的发展方向。文中提出船-标-岸协同下的长江智能航运决策系统架构,分析以船-标-岸为载体,基于物联网技术的长江航运系统信息采集的关键技术,探讨长江智能航运系统知识获取方法,展望船-标-岸协同下的长江智能航运技术研究需求。     

信号交叉口可变导向车道应用方法研究——以无锡市蠡湖大道-周新路路口为例

该文以无锡市蠡湖大道-周新路路口为例,介绍可变车道在信号交叉口的应用方法,包含可变车道检测器的布置、信号灯控制机理,以及交通安全配套设施的设置等,最后通过饱和度指标评价可变车道方案的实施效果。结果显示,实施可变车道能够合理分配道路资源、缓解路口通行压力、减小车辆排队长度,对于潮汐车流明显的城市,具有推广的意义。     

稀释气体对点燃式天然气发动机性能的影响

进气稀释策略是优化发动机性能的重要手段,针对稀释气体的热作用和稀释作用对发动机性能的影响展开了深入的研究。结果表明,热作用和稀释作用均使得缸内燃烧温度降低、放热率峰值降低、燃烧持续期变长、放热相位推迟,同时使NO_x排放降低,但THC排放增大。热作用会使整机经济性恶化,而稀释作用则使整机经济性提高,稀释作用使经济性提高的主要原因在于其提高了工质的等熵指数。     

国内外公交社区规划研究及经验借鉴

本文通过研究国内外相关文献,对公交社区涵义进行解读和界定,依据国内外公交社区的分类和形式,研究国内外公交社区的发展状况,尤其一些经典的优秀案例,最后总结公交社区规划的三大要素。     

无粘结预应力框架梁的计算、施工与测试

介绍预应力混凝土框架梁中预应力筋的预应力损失及仲长值，等效荷载的计算，张拉施工的要点，同时对张拉伸长值，预应力损失，梁的上拱，压缩等数据进行了测试，并将理论值与实测值进行了对比分析。     

机车电路动作的计算机仿真

对机车电路动作的仿真是培训机车乘务员和检修技术人员熟悉和掌握机车电路的工作原理的有效手段，本文在研究机车电路动作原理基础上，对机车电路动作计算机仿真所涉及到的硬件结构、仿真算法和实现手段作了介绍。