无人驾驶条件下共享停车匹配模型及算法

针对如何减少无人驾驶车辆在泊车过程中不必要的频繁移位和因此增高的事故风险,构建了在满足合理共享停车需求条件下最小化无人车移位成本的共享停车供需匹配优化模型,并利用解的结构特征设计了一种具有针对性的模拟退火求解算法.鉴于无人车灵活变换泊位的特征,将泊车需求与泊位供给在时间上加以分割,从而使得基于分割时段的匹配模型可以反映...     

Comparative Study on Two-Stage Absorption Refrigeration Systems with Different Working Pairs

The objective of this paper is to present a simulation study on the two-stage absorption refrigeration systems of 2.5 kW capacity using LiBr-H2O,NH3-H2O and R12...     

港湾式紧急停车带间距对驾驶行为的影响研究

高速公路港湾式紧急停车带间距会影响驾驶行为及行车安全,目前国内外尚未有对港湾式紧急停车带间距与驾驶行为的关系进行研究,为了研究两者的相关性,利用大型8自由度高仿真驾驶模拟实验平台展开实验研究.实验选取15名驾驶员,在250~1 500 m(间隔为250 m)的间距水平下记录其驾驶行为.单因子方差检验结果表明,对横向偏移及速度的检验p值均远远小于0.05(p=5.3e-06<0.05;p=1.7e-13<0.05),表明港湾式紧急停车带不同间距水平与车辆横向偏移量、速度显著相关.港湾式紧急停车带间距水平为750 m时,驾驶员横向偏移量(偏移量O=0.657 m)较小,车辆的横向稳定性最好,同时此间距水平下的车辆运行速度(速度V=96.99 km/h)也最接近设计速度,驾驶行为较为协调;超过1 000 m后,横向偏移量及速度不再明显变化,间距对驾驶行为的影响较弱.实验中模拟道路场景为单一平直路段,未来可考虑研究复杂场景下(存在线形组合、交通流)港湾式紧急停车带间距与驾驶行为的关系.     

基于双视角学习原理的交通视频车辆事件鲁棒检测

提出了1种基于双视角学习原理的高速公路交通视频车辆事件鲁棒检测算法.针对道路交通结构化特点提出了分车道外极面图(Epipolar Plane Image,简称 EPI),以此反映交通断面车流整体特征.基于双视角学习原理,融合现有广泛应用的反映车辆独立行为的行驶轨迹特征,实现高速公路车辆事件鲁棒检测.针对多种典型车辆事件(包括交通拥堵,车辆逆行,车辆违规停车,交通事故等),本文算法总体检测率为94.09%,误检率为4.51%,漏检率为1.40%,其性能与传统单视角方法比较有较大的提高.     

深潜器多球交接耐压壳结构性能研究

多球交接耐压壳综合了单球壳和加筋圆柱壳2种耐压壳的优点,是一种更加安全和经济的深潜器耐压壳结构形式.本文以极限强度和浮力系数为主要指标,研究了多球交接耐压壳各几何参数对结构性能的影响,并考虑了环向加强肋设于耐压壳外部的情况.在本文中,耐压壳的极限强度利用ANSYS软件通过非线性有限元方法计算得到;同时,还利用多学科设计优化软件iSIGHT,对多球交接耐压壳的4个几何参数进行试验设计,并以其对耐压壳的极限强度和浮力系数的主效应和贡献率为标准,评价了它们对于整体结构性能的影响.     

城市地下快速路减少机动车尾气污染的环境效益模型

城市地下快速路处在一个封闭的环境中,机动车尾气可通过高技术措施进行集中过滤和处理。为了量化建设城市地下快速路产生的减少尾气污染的环境效益,首先利用单车污染物排放因子法,量化了单位时间、单位长度城市地下快速路上,各类型车辆的排放物中CO、HC、NOx三种气体污染物各自的强度。确定了污染物排放因子车速订正系数公式和系数的取值。为了将减少气体污染的效益直观化,通过在尾气控制技术措施的花费与经技术处理后污染物的减少量之间建立关系,取得单位三种气体污染物的处理成本,建立了单位时间内,地下快速路建设项目分别减轻三种气体污染物的效益量化模型。此外,对缓解城区CO2气体的热污染所产生的环境效益,也建立了量化模型,并最终得到了城市地下快速路对于减少汽车尾气对环境污染的效益模型。     

加快建设综合运输体系促进西部公路交通发展

通过对综合运输体系进行分析研究。明确现代化综合运输体系对改善我国居民出行。推动交通运输业自身发展有着重要的意义。研究中提出的关于加快建设现代化综合运输体系的相关措施。以及以全国构建现代化综合运输体系为契机促进西部公路交通发展的具体内容．对保证全面建设小康社会宏伟目标的顺利实现具有指导意义。     

基于DEAHP模型的公路建设与社会经济协调性评价

通过分析公路建设和社会经济及两者协调发展的评价指标,结合DEA方法与AHP方法的特点．可建立带有AHP约束锥的DEAHP公路建设与社会经济协调性评价模型,得出协调度的概念和公路建设与社会经济协调性测度的一系列公式。这一研究成果可为公路建设和社会经济协调发展的评价问题提供一种新的方法,对指导区域公路网建设具有现实意义。     

水域沉管隧道地震响应的影响因素分析

为分析隧道接头和上覆水对沉管隧道地震响应的影响,采用沉管隧道振动台试验和ADINA有限元软件模拟两种方法进行相关研究.沉管隧道试验模型材料主要为微粒混凝土,模型缩尺比为1∶30,采用层叠剪切箱装填砂土构成场地,采用黏弹性人工边界和等效荷载输入方法对模型进行仿真分析.研究结果表明:在同一深度土层,柔性接头沉管隧道的土层加速度放大系数小于刚性接头沉管隧道;当土层发生液化时,其加速度放大系数小于1;当沉管隧道接头剪切刚度(G)减小为0.10G和0.01G时,隧道截面剪应力减小20%和33%,截面轴应力峰值最大值减小16%和30%,截面剪应变峰值分别增加了60%和140%;上覆水使场地加速度放大系数变小,是由于水的存在加大了土层表面的阻尼;在P波作用下,上覆水水深从10 m增长到40 m时,沉管隧道截面剪应力峰值、轴向应力峰值和应变峰值最大值分别以3%～5%、30%～40%和12%～17%的幅度增加.     

港口建筑物主动管理新模式探讨

建筑物传统的被动管理模式注重于结构破损以后的管理,是一种经验的管理模式。文中提出建筑物的主动管理新模式,即借助于在建筑物的控制部位预埋的传感器,记录建筑物从开始建造到使用过程中其结构受力、变形的过程及控制部位上积累的全应力,以对建筑物建设过程中的施工质量及使用过程的安全性进行监控。这种把传统的注重于结构破损以后的被动管理转变为注重结构破损前的主动管理,既可大大节省建筑物的维修费用,又能确保建筑物的安全,是一种科学的新管理模式。