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921.
922.
为解决船舶产品设计(Ship Product Design, SPD)软件在舾装件制作图出图及物料清单(Bill of Material, BOM)输出方面经常需要设计师大量手动干预、设计效率低下的问题,开发舾装快速出图系统。基于SPD二次开发接口,实现舾装标准件数量和材料的快速抽取,1∶1制作图的批量生成,材料明细表和部件列表的自由增删改,图名、图号和页码的自动批处理,各类BOM数据定制化表格的自动输出等功能。该系统成功应用于实船舾装设计,大幅提升舾装件制作图和BOM表的绘制效率,为后续舾装件的自动化和智能化生产提供数据支撑。 相似文献
923.
924.
925.
波浪爬高是确定斜坡式海堤堤顶高程的重要因素,直接影响工程安全和造价,而目前国内外标准针对波浪爬高的计算方法存在较大差异。随着中国企业参与海外工程越来越多,工程设计人员掌握国内外设计标准不同计算方法的必要性逐步显现。介绍国外常用的美国标准Coastal Engineering Manual(简称CEM)、欧洲标准Wave Overtopping of Sea Defences Structures and Related Structures Assessment Manual(简称EurOtop)以及国内《港口与航道水文规范》。通过对比波浪爬高的计算方法,总结梳理各计算方法的差异性,得出CEM与EurOtop考虑的波浪爬高计算影响因素较为全面、具有较强实用性的结论。为斜坡式海堤设计中波浪爬高方法的选取提供一定参考。 相似文献
926.
时间统一技术广泛应用于国防工业、导航、通信、电力等各行业,尤其在国防领域有着重要用途。时间统一对舰艇的作战和各项试验有着重要的意义。作为舰载作战系统重要装备之一,时统设备主要用途就是为全舰武器系统提供统一的时间信息。结合已交付装备的某型自研时统设备,讨论了该设备中串口通信技术及其主要功能的实现。 相似文献
927.
TANGLi-qiang ZHENGGui CAIYan-hong 《船舶与海洋工程学报》2004,3(2):73-78
A mechanical model of visco-elastic material is established in order to investigate viscous effect in dynamic growing crack-tip field of mode Ⅱ. It is shown that in stable creep growing phase, elastic deformation and viscous deformation are equally dominant in the near-tip field, the stress and strain have the same singularity, namely, (σε) ∝r^-1/(n-1). The asymptotic solutions of separatied variables of stress, stain and displacement in crack-tip field are obtained by asymptotic analysis, and the results of numerical value of stress and strain in crack-tip field are obtained by shooting method. Through numerical calculation, it is shown that the near-tip fields are mainly governed by the creep exponent n and Mach number M. By the asymptotic analysis to the crack-tip field, the fracture criterion of mode Ⅱ dynamic growing crack of visco-elastic materials is put forward from the point of view of strain. 相似文献
928.
构建和完善港口基础设施系统投融资体制 总被引:1,自引:0,他引:1
在分析当前我国港口基础设施系统投融资体制现状的基础上,根据公共经济学理论对港口设施系统要素按投资来源、投资方式进行了合理划分,并充分借鉴国外港口建设的投融资体制,提出应根据不同类型项目分类融资的思想,最后给出了建立与完善市场经济条件下港口投融资体制的具体建议。 相似文献
929.
高速集装箱船在实海域中的耐波性预报 总被引:1,自引:0,他引:1
耐波性是衡量船舶性能优劣的一个重要衡量指标.基于数值计算以及船测海浪数据,对3100箱集装箱船进行耐波性方面的预报.给出船舶具体的航行海域,结合该海域的海浪统计资料对船舶运动进行长期预报.在海浪谱的选择上,考虑到能够更加真实的描述实际海浪,计算中选择使用了方向谱. 相似文献
930.
For safety reasons,in the automated dispensing medicines process,robots and humans cooperate to accomplish the task of drug sorting and distribution.In this dynamic unstructured environment,such as a human-robot collaboration scenario,the safety of human,robot,and equipment in the environment is paramount.In this work,a practical and effective robot motion planning method is proposed for dynamic unstructured environments.To figure out the problems of blind zones of single depth sensor and dynamic obstacle avoidance,we first propose a method for establishing offline mapping and online fusion of multi-sensor depth images and 3D grids of the robot workspace,which is used to determine the occupation states of the 3D grids occluded by robots and obstacles and to conduct real-time estimation of the minimum distance between the robot and obstacles.Then,based on the reactive control method,the attractive and repulsive forces are calculated and transformed into robot joint velocities to avoid obstacles in real time.Finally,the robot's dynamic obstacle avoidance ability is evaluated on an experimental platform with a UR5 robot and two KinectV2 RGB-D sensors,and the effectiveness of the proposed method is verified. 相似文献