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152.
153.
基于多传感器信息融合的轨道交通列车轮径校正方法 总被引:1,自引:0,他引:1
多传感器信息融合是实现轨道交通列车高精度定位的发展趋势。针对列车车轮在运行过程中逐渐磨损导致轮径减小,从而影响轮轴速度传感器测速定位精度的问题,通过分析定位传感器的误差特性,采用轮轴速度传感器、加速度计和多普勒测速雷达构成列车组合定位系统,并结合卡尔曼滤波理论,提出一种基于卡尔曼滤波的轮径预测校正方法。该方法在各传感器工作正常时,通过多传感器信息滤波融合得到列车运动状态参数的最优估计,并完成轮径校正;在辅助传感器失效或故障时,通过过去和当前的传感器量测信息对未来一定时间内的列车运动状态做出定量的预测估计,进而完成轮径的预测与校正。仿真试验结果表明,本文所提出的方法能够达到较高的精度水平,提高了列车组合定位系统的可靠性和自主能力。 相似文献
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直流1 500 V牵引供电系统框架保护特性 总被引:1,自引:2,他引:1
以广州地铁为例,分析直流1 500 V牵引供电系统框架保护的应用.对其故障特点、保护类型、整定方式及双边联跳后的措施进行了详细的分析.根据实际运营情况,提出了当前框架保护存在的局限性及对应的改进方法,即正确选定电压型框架保护和轨电位限制装置的整定值,以确保负极电位高时轨电位限制装置先动作;在运行中,须采取必要措施将正常工况下的负极电位控制在允许范围内;确保框架对地绝缘、牵引直流的正负级间绝缘和钢轨对地及其他设备间的绝缘处于良好状态. 相似文献
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156.
157.
本文根据我公司新建51800t成品油轮主推进装置设计特点,对该船新型7RT-flex50主柴油机电控燃油共轨喷射技术的设计特点进行介绍。 相似文献
158.
我国原油进口是一项长期的国家战略,原油进口量逐年增长,原油进口的的海运需求相当大,所以需要科学合理的原油运输系统的论证、设计和建设。本文从原油运输船型的发展和趋势出发,运用基于知识的最短路径模型,结合综合必要费率对包含船、港、航和货值的原油运输系统经济性进行了计算和分析,从而选择合理的原油运输船型和专用码头的合理吨位。 相似文献
159.
今年上半年,国际经济环境较好,我国经济继续保持去年以来的快速增长势头,据国家统计局公布,上半年我国经济增长速度达到9.7%左右,这是自1997年以来同期我国经济的最高增速。经济的快速增长带来了对能源和交通的旺盛需求,在沿江地区经济快速增长的带动下,长江航运呈现繁忙景象,长江三角洲经济发展势头良好,对长江航运的需求旺盛,船舶流量增大,港口泊位紧张。长江干线运输生产的主要指标-货物吞吐量、外贸吞吐量、集装箱吞吐量均呈现出大幅增长的良好态势。 相似文献
160.
65Mb/s顽存式综合业务光纤环形数字网 总被引:1,自引:0,他引:1
舰载65Mb/s存式综合业务光纤环形网采用TDM传输和混合交换方式,具有面向ISDN的S0、S2接口和ETHERNET接口。它不仅具有高的可靠性与顽存性,而且以通信和传输一体化为设计目标,能够舰船内部诉所有要求和数据与视频传输的需求。本文重点介绍了该网的组成、帧结构、重配功能和用户-网络接口,并描 适应更大规模容量的多环网结构。 相似文献