汽车自动离合器的动态滑模控制

针对自动离合器的非线性特性、易受外部干扰和参数不确定性的特点,采用动态滑模控制器实现离合器的有效控制,该控制器能有效缓解抖振现象并提高自动离合器的鲁棒性.为验证所采用控制器的有效性和鲁棒性,建造了基于dSPACE的自动离合器快速控制原型试验平台并进行试验.结果表明,与PID控制器和常规滑模控制器相比,所采用的控制器具有更好的控制性能.     

飞机滑行转弯对沥青道面作用的侧向力分析

应用动力学原理,建立了飞机滑行转弯时的动力学方程,研究了飞机在沥青混凝土道面上滑行转弯对道面产生的侧向力。结果表明,影响飞机转弯侧向力的主要因素为转弯速度、前轮操纵角和前轮操纵角速率。侧向力是飞机滑行转弯时引起道面产生破坏的主要原因。     

蚁群算法在路面模量反演中的研究与应用

基于蚁群算法的基本原理,提出了路面材料特性的蚁群反演算法。采用启发信息概率选择方法和多层循环迭代逐步缩小初始值选择范围的措施,提高算法精度,并用算例对其算法进行验证,结果表明,蚁群算法能以较高的精度解决连续空间优化问题。     

客车素色面漆打磨罩光工艺

客车素色面漆的打磨罩光工艺已成为高档客车面漆主流。笔者从素色面漆打磨罩光工序及工艺参数方面介绍客车面漆打磨罩光工艺及其操作要点。     

Study of the helicopter blade running elevation measurement system

Helicopter blade running elevation measurement is an important measure target in helicopter blade dynamic balance experimentation. The elevation influences the helicopter＇ s security and other performance capabilities. In testing, however, it has been difficult to measure the elevation when the rotor reaches high speeds. To get a simple, fast and highly accurate measurement system, photo electricity technology was applied to measuring the blade running elevation. Discussed is the measurement principle of blade running elevation, tire design of the measurement system and analysis of the measurement precision.     

基于图像处理的火灾定位研究

采用离子感烟火灾探测器对被监控环境进行火灾监测．运用图像处理技术,通过比较发生火灾前后环境图像灰度值的变化,计算火灾在环境中的坐标位置,实现火灾的定位．同时计算火灾的面积、火灾图形方向等相关的图形特征参数．为实施火灾的自动消防技术提供了有效的技术基础．     

集装箱码头装船系统及其应用

近十年来全球化的集装箱运输有了突飞猛进的发展,随着集装箱船舶的大型化、高速化,港口操作箱量不断增长,如何尽可能以低成本提高码头的生产装卸效率是目前许多港口企业正在探讨的经营战略方向.     

作业队生产形式的实践与建议

作业队生产形式是适应集装箱运输的专业化需求而产生的.1990年厦门港集装箱公司开始启用该作业形式,为厦门的集装箱运输业发展起到积极的推动作用.作业队生产装卸工艺灵活、机动的特性是适用于中型集装箱码头的生产形式.随着集装箱码头大型化的发展趋势,生产装卸流程日益规范化,本文旨在对该系统进行分析,扬长避短,希望能对集装箱码头企业的生产管理起到一定的作用.     

悉尼与中国城市公共交通绩效的比较研究

为完善悉尼市城市公共交通优先发展政策体系,实现悉尼市“可持续城市交通”愿景,借鉴中国“公交都市”示范项目的指导方针和指标体系,建立了一个基于公共交通绩效水平的评估指标体系,利用中国“公交都市”示范项目数据和悉尼市公共交通运营开放数据,分别计算了各城市的公共交通绩效水平。将悉尼市与中国“公交都市”示范项目试点城市的公共交通发展水平进行了比较研究。结果表明,悉尼市现有交通运输模式为主要依赖小汽车方式出行,虽然悉尼市在促进交通方式转变和新技术应用方面取得了一些进展,但其整体的公共交通服务水平远落后于中国“公交都市”示范项目试点城市。通过借鉴中国城市在“公交都市”示范项目实践中的经验,结合悉尼城市交通发展战略与规划,明确了悉尼市出台“从依赖小汽车出行转变为公共交通优先出行”导向政策的必要性,并提出了多项促进城市公共交通优先发展的政策建议,用以支持悉尼市实现“世界上最宜居城市之一”的发展目标。     

G312拓宽改建路基拼接技术及效果评价

G312沪宁段拓宽改建路基拼接技术,对不同地质条件、填土高度等分别采用超挖换填和粉喷桩加固。通过对典型路段地表沉降以及深部侧向位移观测资料的统计分析,表明效果显著,满足了路基拼接控制标准和设计要求。