两自由度振动轮式硅微陀螺仪的机理研究

叙述了两自由度振动轮式硅微陀螺仪的组成、工作原理、建立了数学模型,分析了各种误差,提出了减小误差的方法。     

门机行走减速器螺栓防松措施

1减速器螺栓松动的原因 M10-30标准型门机行走减速器为直角传动的齿轮减速器,与M10-25型门机的蜗轮减速器相比,它的传动效率和耐磨性都较高,但该减速器在使用中连接螺栓容易出现松动.     

基于某车型动力性能匹配设计与驾驶性验收

随着现代汽车技术的飞速发展以及人们对于生活品质的需求提升,汽车动力性、经济性和舒适性成为了影响汽车市场成功的主要因素,其中汽车动力性又是汽车最基本、最重要的性能。这种匹配过程必须从两侧进行,但实际上,发动机的特性占据首要地位,变速器的特性必须适应发动机来实现匹配。对于特定的车辆,在初步确定汽车造型、总质量、轮胎规格以及性能目标后,为使汽车发挥最佳的动力性、经济性和舒适性,合理的匹配发动机和传动系统各参数显得尤为重要。在这种情况下,本文通过对标竞品车动力性性能、经济性能的客观测试和驾驶性的主观评价,初步确定某车型的开发目标;然后搭建仿真平台并基于该目标以及现有的整车参数、发动机特性进行正向计算得到某车型变速器各档位理论总速比;再结合现有资源确定3组可行的速比,并使用搭建的仿真平台进行动力性、经济性模拟计算,确定最优方案;最终实车搭载并完成基础标定后进行主客观测试。结果显示车辆性能优异,主客观评价均满足开发需求。在开发过程中借助计算机,仿真软件等高效工具,大大缩短了产品开发周期同时又保证了开发车型的动力性经济性能满足设计目标。     

雷达极坐标转换误差研究

分析了舰艇编队协同作战背景下,两平台雷达系统在目标交接时由于坐标转换产生的目标距离、方位角以及视线角误差,对其计算公式作了推导,仿真分析了各因素相互之间的影响程度。为研究降低坐标转换系统误差提供了参考。     

MIMU/GPS/磁传感器组合导航系统信号处理

针对MIMU/GPS/磁传感器组合导航系统,进行了GPS信号调理、MEMS陀螺仪降噪以及磁传感器误差补偿研究。用双线性趋势外推法与MIMU陀螺仪信息对GPS信号进行处理,用AR（3）误差模型对MEMS陀螺仪去噪建模,用旋转标定方法对磁传感器进行误差补偿。通过对自行研制的MIMU/GPS/磁传感器组合导航系统与高精度组合导航系统的室外跑车比对试验,验证了上述信号处理及误差补偿方法的有效性。     

基于BP神经网络的航空故障诊断

BP神经网络在故障诊断中发挥着越来越重要的作用。基于航空设备的参数匹配问题,提出了一种对输入值进行相关性处理的方法,然后利用BPNN有自适应Lr的梯度下降算法的进行训练。仿真结果证明该模型训练速度快且有效。     

一个新的不确定超混沌Lorenz系统的自适应同步

讨论了一个新的不确定超混沌Lorenz系统的自同步问题．基于Lyapunov稳定性理论,结合自适应混沌同步方法,给出了该超混沌系统实现自同步的充分条件以及控制律参数的取值范围．数值仿真证明了该方法的可行性和有效性．     

重力辅助导航仿真演示系统设计与实现

为了形象直观地研究重力辅助惯性导航系统,用VC＋＋和MapObjects开发了重力辅助惯性导航仿真演示系统,它实现了组合导航的计算与控制、仿真轨迹动态显示和数据处理。文章对系统开发的总体框架,实现的主要功能和部分功能的具体实现作了详细的描述。     

关于轮机专业英语教学改革的若干思考

从轮机专业毕业生英语交流能力不足的现状入手,对轮机英语教学现状进行分析,并提出改进教学的方法。进一步论述我国高等教育存在的问题,提出大学教育应能够主动适应新世纪经济和社会发展。     

混凝土斜拉桥双直立塔柱形索塔与下横梁异步施工控制

塔柱（内倾）是斜拉桥塔柱与下横梁异步施工的一个难点,结合双直立塔柱形索塔与下横梁异步施工工程实例,介绍了横向设置预偏的方法控制塔柱垂度。塔和下横梁异步施工中的塔偏通过考虑下塔柱与下横梁门式结构受力、混凝土收缩、下横梁预应力钢束锚下局部压缩,对塔柱节段施工设置预偏,塔柱（内倾）能够有效地控制塔偏。