城市道路平面交叉口设计探讨

结合工程实例对城市道路平面交叉口的设计进行了探讨,分析了平面交叉口的渠化设计因素,然后对几个设计实例进行了分析。有关经验可供相关专业人员参考。     

太平互通式立交排水系统设计

沪蓉国道主干线支线重庆忠县至垫江高速公路太平互通式立交是长梁高速与忠垫高速交通转化的大型立交枢纽工程。立交区域水文条件复杂,排水困难。结合互通区施工图设计和现场施工实际情况介绍互通区排水系统设计,为山区高速公路立交排水系统设计提供参考。     

公路工程施工图预算的审核方法

通过实例,介绍公路工程施工图预算审核的几种方法,即全面审核法,重点审核法,分析对比审核法,常见病审核法,相关项目、相关数据审核法。     

沥青混合料骨架特征影响因素的研究

研究粗集料级配和混合料级配对骨架特性的影响，提出粗细集料分界筛孔的通过百分率是确保合理骨架的关键。     

十堰市将军河汉江公路大桥桩基础水下爆破技术

十堰市将军河汉江公路大桥桩基钻孔施工中采用了水下爆破技术,介绍该技术的可行性和深孔大直径钻孔桩的水下爆破实践过程.     

广州大学城建设合同奖罚体系实践分析

广州大学城3年建成,速度快,质量好,被称为“廉政工程”、“阳光工程”。该文从抑制腐败、“深入设计”各项管理制度、细化施工合同奖罚条例等三方面阐述了大学城工程建设的保障体系,并结合劳动竞赛中的重奖重罚措施,综合论述了建立适合国情的建设组织管理模式及奖罚体系在工程建设中的重要作用。     

汽车全电路制动控制系统

随着汽车技术的发展,汽车制动控制系统也在不断改进。本文主要介绍车辆制动控制系统从最初的机械制动、助力制动发展到现在的防抱死制动,以及未来的全电路制动控制系统。     

反求工程中对测量数据进行优化的研究

由三坐标测量机测量获得的数据具有一定的杂乱性，难以直接用于通用CAD软件的反求工程设计中。采用参数样条方法对测量数据进行优化，生成利于反求曲面重构需要的数据点，可达到提高曲面反求速度和光顺效果的目的。     

反分析法用实测资料预测路堤工后沉降

本文利用现场实测数据 ,用反分析法推求路堤的工后沉降。     

足球机器人定点行走模型的研究

针对线性比例反馈控制的双轮车型足球机器人，引入模型系数的概念。建立其定点行走的运动学模型，并推导出此类型的机器人在稳定、准确行走的要求下，反馈系数应满足的方程。从理论上来解决反馈控制系数取值的未知性、盲目性问题．同时以此模型为基础。采用程序仿真的方式，分析了机器人在速度限制、角度调整方式等方面存在的隐患，提出了应对措施。较好地解决了机器人偏转不足、不够迅速等问题．最后，通过分析机器人行走的一个隐蔽的收敛性问题．给出了反馈控制系数的完整约束条件。