某中型载货车驾驶室翻转机构轻便性分析与试验

建立驾驶室翻转过程的数学模型,得出最佳的扭杆安装预扭角度,并进行了轻便性试验。试验结果表明,翻转机构的轻便性大大改善,为翻转机构改进设计提供了一种有效方法。     

一类快速公交车辆调度问题算法设计与实现

该文提出了一类有发车间隔和总发车次数约束的快速公交(BRT)车辆调度问题,并建立了此数学模型。根据问题的特点设计了优化该问题的遗传算法。通过多次仿真运算,计算结果及分析表明用遗传算法优化此类调度问题是有效的。     

GPS+GLONASS组合导航系统在城市道路测量中的适用性探讨

该文分别介绍了GPS全球定位系统和GLONASS全球定位系统的特点,并详细比较了其优缺点。基于这两个系统的缺陷,文章介绍了GPS+GLONASS组合导航系统的优势及其应用前景。     

无粘性土石混合料邓肯模型参数试验研究

采用邓肯E——μ模型作为非粘性土石混合料的非线性弹性本构模型,以两组大型三轴试验(即非饱和快剪和饱和慢剪试验)的实测数据为例,介绍了确定邓肯E——μ模型参数的具体过程。结果表明:采用邓肯E——μ模型作为无粘性土石混合料的非线性弹性本构模型,力学概念清楚,参数易于测定。     

喷射成型高硅铝合金的致密化研究

研究了采用墩粗和热挤压工艺对喷射成型高硅铝合金进行致密化后其组织的变化,以及挤压比对喷射成型高硅铝合金组织的影响。研究结果表明,墩粗和热挤压消除了沉积态高硅铝合金组织内部空隙,得到了均匀、晶粒细小的微观组织。作为发动机缸套材料的喷射成型高硅铝合金经致密化处理后,机械性能改善且耐磨性提高,从而提高了缸套的使用寿命。     

Wheel slip control with torque blending using linear and nonlinear model predictive control

Modern hybrid electric vehicles employ electric braking to recuperate energy during deceleration. However, currently anti-lock braking system (ABS) functionality is delivered solely by friction brakes. Hence regenerative braking is typically deactivated at a low deceleration threshold in case high slip develops at the wheels and ABS activation is required. If blending of friction and electric braking can be achieved during ABS events, there would be no need to impose conservative thresholds for deactivation of regenerative braking and the recuperation capacity of the vehicle would increase significantly. In addition, electric actuators are typically significantly faster responding and would deliver better control of wheel slip than friction brakes. In this work we present a control strategy for ABS on a fully electric vehicle with each wheel independently driven by an electric machine and friction brake independently applied at each wheel. In particular we develop linear and nonlinear model predictive control strategies for optimal performance and enforcement of critical control and state constraints. The capability for real-time implementation of these controllers is assessed and their performance is validated in high fidelity simulation.     

基于直驱阀的快速响应线控制动系统液压力精确控制

为突破响应时间与控制精度的性能瓶颈,提出一种基于直驱阀的快速响应线控制动系统,通过基于Halbach永磁阵列的电磁直线执行器直接驱动阀芯,实现制动轮缸液压力的迅速调节.建立线控制动系统电磁、机械和液压子系统模型,设计基于逻辑门限的线控制动系统液压力-直驱阀位置切换控制架构.压力环采用滑模变结构控制,使轮缸液压力迅速逼近...     

工匠精神指导下产教融合校企合作的课程体系构建研究

在工匠精神指导下,以戴姆勒铸星教育项目为平台,以校企合作产教融合为育人理念,以双元育人灵活多样的教学方式为原则,校企双方对人才培养方案和课程体系进行实践性构建研究.坚持以生为本,学以致用,以提升教育教学效果和教学质量为最终目标.通过建立人才培养模式的构建和课程体系的优化,推动职业本位工匠精神的塑造,深化产教融合,实现人...     

驾驶分心检测方法综述

道路交通事故已经成为世界人民非自然死亡的主要原因,有学者认为90％的交通事故与驾驶员自身因素关联,而其中又有超过50％与驾驶分心相关.为了对驾驶员分心进行识别以及为下一步的分心预警干预提供结果判断,文章介绍了常见的驾驶分心检测与识别方法,包括人脸识别方法,眼睛瞳孔位置识别以及基于驾驶员生理信号(EEG)的分心监测方法....     

高速公路填方路基施工的探讨

高速公路填方路堤施工必须从基底处理,填料选择、压实、排水、防护等方面加以重视,依靠科技进步,采用新技术、新材料、新的检测手段,从而保证路基的稳定性和耐久性,进一步提高公路路基施工的总体质量水平,充分发挥投资效益和社会效益。