三塔双索面预应力混凝土斜拉桥施工控制

以我国第1座三塔双索面预应力混凝土斜拉桥——洞庭湖大桥的施工过程为对象,建立了以主梁线形、主塔偏位、拉索索力、应力以及温度控制为主要监测内容的监控体系,通过监控体系的实施,该桥高精度合拢,取得了满意的监控结果。     

南京地铁电动车制动电阻箱故障分析及措施

通过对南京地铁1号线电动车制动电阻箱常见故障进行统计,分析了主要故障发生的原因,并在此基础上提出了改进措施。     

公路野生动物通道研究进展

通过文献分析、类比分析、专家咨询等方法，从公路对野生动物的影响、野生动物通道的类型和案例分析、野生动物通道标准规范三个方面分别对国内外公路野生动物通道发展水平进行梳理，初步提出我国公路野生动物通道标准体系框架，包括：总体要求，兽类动物通道，两栖类动物通道，爬行类动物通道及不同动物地理分区的动物通道。在此基础上，提出加强我国公路野生动物通道研究的对策建议，包括：（1）依托野外站点，开展基础研究；（2）加强公路野生动物通道的技术研发；（3）加强技术成果推广应用与示范，形成标准化文件；（4）实施重点公路工程野生动物通道建设。     

船舶艉轴承的工作特性分析

根据某近海拖轮的推进系统,将其轴系进行分析和简化,并利用有限元软件ANSYS建立轴系横向振动的有限元模型,并分析船舶艉轴承发生磨损的原因。如果艉轴承支撑位置安装不当以及螺旋桨激励力的影响,会使轴承负荷分配不均,引起超负荷轴承的过度磨损。而艉轴承的过度磨损则会引起其支承长度的变化,不同位置轴承支承长度的变化对轴系固有振动特性的影响也不同。     

基于遗传算法和CMAC的双电机协调控制

提出一种小脑模型神经网络(CMAC)和自适应在线遗传算法(GA)相结合的新型控制算法,应用于机器人中两轴永磁无刷直流电机的速度协调控制,利用MATLAB/SIMULINK仿真,结果证明了GA和CMAC复合控制器可以有效的消除协调控制中的转矩脉动。     

铅酸蓄电池密度测量传感器研究

研究船用铅酸蓄电池电解液密度测量方法,分析了力学密度传感器、振动管式密度传感器、声学量密度传感器、光学量密度传感器等测量方法的优缺点。     

智能水下机器人发展现状及在军事上的应用

21世纪是海洋的世纪,水下机器人在军民领域均具有广泛的应用,智能水下机器人是水下机器人技术的发展方向。详细介绍了各国智能水下机器人的发展与研究现状,描述了未来无人化作战体系,分析智能水下机器人在未来无人化作战体系的军事应用,指出军用水下机器人未来的发展趋势。     

缓波型柔性立管构型优化及敏感性分析

针对缓波型柔性立管存在的波型较陡和浮子段张力较大的问题,对其进行优化,将单波构型优化为双波构型,运用集中质量法对改进前后的2种结构形式进行分析,确认双波构型在静力和动力响应下的张力及弯曲特性更优。在此基础上,对双波型柔性立管进行敏感性分析。在静力状态下,悬挂点和第2段浮子段末端对浮子段间隔和浮子段长度敏感;在动力响应下,悬挂段到第1段浮子段的张力变化和最小弯曲半径对浮子段间隔和大悬挂角非常敏感。研究得到的敏感性参数结论可作为缓波型柔性立管总体布置设计的参考。为提升缓波型柔性立管的性能,可合理增加浮子段与浮子段的间隔和悬挂角,但同时要满足规范的要求,避免关键部位动力响应过大。     

海洋地区超深碎石桩施工技术

结合工程实例,对利用振冲碎石桩处理海洋地区深厚层软土地基的设计及施工工艺进行探讨,并对施工中易出现的问题进行了详细分析,提出相应的处理措施,对检测方法及处理效果予以评述。     

浅谈轨道交通车载信号系统调试

介绍了轨道交通车载信号设备基本构成,结合作者工作经验对车载信号的静态调试、车辆段内试车、正线动态调试的内容分别进行了说明,并简要阐释了调试工作安全管理的要点。