基于LO-EKF算法的分布驱动电动汽车状态估计的研究

本文中对分布式驱动电动汽车的状态估计进行研究。首先利用龙伯格状态观测器实时观测对车辆的状态估计影响较大的路面坡度,接着,提出了采用扩展卡尔曼滤波算法,以车辆ESP传感器所获取的数据信息作为观测值,对分布式驱动电动汽车的动力学状态变量进行估计。最后进行Carsim和MATLAB联合仿真。结果表明,基于扩展卡尔曼滤波和龙伯格观测器的车辆状态估计算法能较好的估算出车辆的相关动力学状态值,算法可行,收敛速度较快。     

羊桥坝隧道大型干溶洞处理方案研究

受勘察手段限制,岩溶地区隧道建设过程中可能遭遇大型溶洞,带来施工、运营风险。文章以重庆奉节至巫溪高速公路羊桥坝隧道施工过程中发现的巨型溶洞为例,根据溶洞现状及补充勘察资料,提出了桥梁跨越方案、路基+明洞方案、回填暗挖方案和5种改线方案;通过在地质条件、施工风险、工程造价、工期等方面对诸方案进行综合比较,最终推荐采用新增费用最少、工期最短的左线左偏绕避溶洞方案。由于采用了该方案,在施工中未再遇大型溶洞,达到了规避地质风险、确保施工安全、节约造价、工期可控的效果。     

深基坑围护墙体最大水平位移所在位置研究

利用南京地铁夫子庙站深基坑的实测数据,结合平面有限元软件plaxis对比分析研究,发现基坑围护结构的自身刚度以及地下各土层土质情况是决定墙体水平位移最大值所在位置的两个主要因素.研究表明,在一定范围内,围护墙体最大水平位移所在位置随着其自身刚度的增大而逐渐下移;距离基底较远的土层强度变化对围护墙体最大水平位移位置基本没有影响,对于距离基底较近的土层,则有以下规律：位于基底以上的土层,围护墙体最大水平位移所在位置随着该土层强度的增大而下移,位于基底以下的土层则正好相反,并且位于基底以下的土层的这种影响能力要大于基底以上的土层,此外距离基底越远的土层对于围护墙最大水平位移所在位置的影响力越强,影响范围越大.     

钢-混凝土结合梁负弯矩区力学特点分析

叙述了钢-混凝土结合梁负弯矩区受力特点,引入等效截面、等效宽度be 的定义,并推导出受拉区高度及负弯矩M的计算公式,对结合梁负弯矩作用下的承载力进行分析总结。     

从法律角度浅析涉外租船合同

涉外租船合同是关于租用船舶运输货物的重要合同,然而这又是一个没有制定国际公约的领域,都是通过当事人的意思自治来订立合同。但由于其很强的涉外性,各国法律对该合同可能有不同的规定,这也会与当事人协议选择的法律或仲裁产生冲突,故而对涉外租船合同的法律关系、法理、格式条款、国际习惯以及法律冲突进行探究,对租船实务不无指导意义。     

无损检测方法在水泥搅拌桩质量控制中的应用探讨

本研究基于现场试验探讨了低应变反射波法和地质雷达测试两种无损检测方法评价水泥土搅拌桩加固效果的可行性。试验结果表明,低应变反射波法既可通过时域曲线识别桩体缺陷,又能根据波速判断桩体强度,但在测试过程中,需有针对性的优化测试方法,且其对超过6 m长桩桩底反射不明显,对初始含水率较大地层容易产生误判反射波。地质雷达探测只能简要识别桩基位置,但对桩基缺陷及完整性无法识别,不适用于水泥搅拌桩的质量检测。     

侧风环境下车辆动态响应研究

文章为了研究侧风环境下车辆动态响应,建立了二自由度车辆动态模型,并对车辆横摆角速度和侧向速度等指标进行了推导,给出了计算公式,编制了计算程序。以货车和轿车作为实例进行了计算和分析。研究结果表明:气动中心位于质心之后对行车安全最有利;货车受侧风的影响较大,轿车受侧风的影响较小。     

Sea space capacity and operation strategy analysis system

Sea space planning and congestion management is receiving more attention. However, little work on sea space capacity and strategy analyses can be found in the literature. Compared to other transportation systems, a sea space system has some special features that require consideration. The system capacity also depends on the pattern of traffic using the system. In this paper, we model a sea space as a directional network and capacity models for berthing areas, anchorage areas, fairways and their intersections, as well as the entire sea space system are developed. These models can be used to compute capacity for any given traffic pattern which can be extracted from vessel trip records or from traffic forecasts. To implement these models, a software system called Sea Space Capacity and Strategy Analysis System (SCSAS) has been developed in Visual C + + and is now being used in Singapore.     

超大跨度跨海大桥高程控制网研究与应用

针对当前沿海地区连岛工程跨度大的特点, 文章提出一种基于 GPS 和测量机器人 5km 超大跨度高程传递方法, 对竖直角和边长精度之间的关系进行了分析研究, 得出了竖直角越接近 90°, 边长对高差影响越小, 竖直角在一定范围内完全可以使用 GPS 方法; 并对观测方案进行优化处理, 提高了观测精度和作业效率, 完成了超大跨度高程传递, 满足国家二等水准精度要求。     

The role of access and egress in passenger overall satisfaction with high speed rail

Passenger satisfaction is critical to ridership growth of high speed rail (HSR). Each HSR trip includes at least four segments: access to HSR stations, waiting, line-haul, and egress from HSR stations. Satisfaction with any segment influences the HSR passenger experience. Previous studies often focus on passenger satisfaction with the line-haul segment, but overlook the effects of all four segments on overall HSR satisfaction, especially access and egress. Using a path analysis on the data collected from the Shanghai-Nanjing HSR corridor in 2016, this study explores the influence of access and egress segments on overall HSR satisfaction and the correlates of satisfaction with HSR access and egress segments. We find that HSR line-haul satisfaction dominates overall HSR satisfaction; HSR access and egress satisfaction together have an equivalent effect. Travel time and route familiarity are important to both access and egress satisfaction. Mode choice affects satisfaction with HSR egress, with egress by car carrying the largest utility of egress satisfaction, followed by rail transit, taxi, and then bus. Thus, to improve HSR experience, traveler information service and the integration of HSR with urban transportation system are critical.