图的符号边控制与减边控制

设G是一个图,γ′s(G)和γ′m(G)分别表示图G的符号边控制数和减边控制数,利用图的边度序列给出了γ′s(G)和γ′m(G)的下限,并通过图G的子图明确了两者的关系,为找出γ′m(G)更多的下界提供了新的方法。     

现场混凝土坍落度和抗压强度离散性的影响因素分析

运用正交设计法对影响CFG桩混凝土坍落度和抗压强度的水胶比、砂率、拌合物温度、养护温度以及砂子含水率等控制因素进行了试验研究,采用极差分析和方差分析方法定量分析了这几个主要控制因素对搅拌站现场混凝土拌合物坍落度和抗压强度的影响程度。研究发现,砂子含水率是影响现场混凝土坍落度的主要因素,拌合物的出机温度和环境温度成为CFG桩现场混凝土抗压强度离散性的显著影响因素。     

接触压力分布对预应力弯曲孔道摩阻损失的影响

基于弹性接触分析,指出预应力筋与弯曲孔道的接触压力为非均匀分布.为探讨压力分布状况对摩阻力的影响,提出余弦、二次抛物线及椭圆等3种非均匀分布假设,分别推导了各自的接触压力表达式及摩阻力计算公式,并与均匀分布下摩阻力计算值进行了比较分析.结果表明,接触压力均匀分布假设并不会导致桥规预应力摩阻损失公式对摩阻损失的低估;当孔道转角较小时,该公式是适用的.     

桩基础负摩阻力的防治措施研究

桩基础在使用阶段由于受到负摩阻力的影响而产生的不均匀沉降对基础危害较大,因此要在设计及施工中考虑可能出现的负摩阻力以保证基础的稳定性,并采取必要的措施避免出现负摩阻力。系统分析负摩阻力产生的原因,并提出具体的防治措施。     

基于DOE的汽车白车身结构优化

运用HyperMesh软件建立了白车身的有限元模型,从模态分析、静态扭转刚度和静态弯曲刚度三个方面考察其NVH特性;根据试验设计的方法,对白车身轻量化进行极差分析、方差分析和显著性分析,获得最优的试验方案。结果表明,与原有设计方案相比,优化方案降低了白车身重量,提高了白车身的刚度和一阶扭转频率,这为白车身轻量化提供了借鉴。     

运用Excel?建立路面性能马尔可夫预测模型

以一高速公路试验路路面性能数据为基础,结合Microsoft Office Excel?表格的Solver求解器建立路面性能指标曲线的指数回归方程,并通过拟合的指数回归方程计算出状态转移概率矩阵。再根据已知的初始路面状况概率分布,得出某一时间的路面性能概率分布,最终达到预测这一时间路面性能的目的。经分析知道:运用Microsoft Office Excel?表格建立马尔可夫模型不仅方便、操作简单,且具备很高的路面性能预测能力,在实际工程中具有广阔的应用前景。     

An optimal model-based trajectory following architecture synthesising the lateral adaptive preview strategy and longitudinal velocity planning for highly automated vehicle

Automated driving has received a broad of attentions from the academia and industry, since it is effective to greatly reduce the severity of potential traffic accidents and achieve the ultimate automobile safety and comfort. This paper presents an optimal model-based trajectory following architecture for highly automated vehicle in its driving tasks such as automated guidance or lane keeping, which includes a velocity-planning module, a steering controller and a velocity-tracking controller. The velocity-planning module considering the optimal time-consuming and passenger comforts simultaneously could generate a smooth velocity profile. The robust sliding mode control (SMC) steering controller with adaptive preview time strategy could not only track the target path well, but also avoid a big lateral acceleration occurred in its path-tracking progress due to a fuzzy-adaptive preview time mechanism introduced. In addition, an SMC controller with input–output linearisation method for velocity tracking is built and validated. Simulation results show this trajectory following architecture are effective and feasible for high automated driving vehicle, comparing with the Driver-in-the-Loop simulations performed by an experienced driver and novice driver, respectively. The simulation results demonstrate that the present trajectory following architecture could plan a satisfying longitudinal speed profile, track the target path well and safely when dealing with different road geometry structure, it ensures a good time efficiency and driving comfort simultaneously.     

基于区间数法的农村公路路面使用性能评价

农村公路路面使用性能评价是农村公路养护管理决策的依据。针对农村公路施工水平较差,路面性能变异性大的特点,根据现有的评价理论和方法,从指标数据代表的可靠性出发,建立农村公路路面使用性能区间数法的综合评价模型。最后,结合江苏省4条农村公路测试数据进行了应用。     

城市水环境面源污染及其控制

城市面源污染已成为危害城市水体的重要污染源。阐述城市面源污染的环境问题、研究现状以及控制措施,并提出了针对城市面源污染拟进行的相关研究。     

改善城市水环境中防洪与排沥的协调发展

本文以天津滨海新区 (塘沽区 )的水环境建设为例 ,阐述了利用海水改善滨海地区生态环境的同时 ,达到防洪和排沥兼治的目的和产生的社会、经济效益