猎豹智能车无人驾驶系统总体设计

介绍猎豹智能车无人驾驶系统总体设计及其硬件和软件的设计特点和实现方法。系统采用机器视觉来识别高速公路车道线,利用拟人控制算法来实现车辆自动驾驶控制,最高时速为95km/h的初步试验结果验证了系统的可行性。     

基于学科竞赛的自动化设计类课程群建设

高校应用型人才培养是当前高等教育的组成形式之一,该文以自动化专业为例,通过一系列的具体课程教学实施逐步探索依托学科竞赛的创新人才培养模式,以学科竞赛为辅助,教学改革为主体,根据自动化专业人才培养的需求,从内容、结构和逻辑关系上分析不同课程间的关联性,优化设计类课程的课程体系,整合教学内容和教学方法,创新教学模式,从而不...     

基于有向图卷积神经网络的交通预测与拥堵管控

为解决城市快速路正面临的日益严重的交通拥堵问题,提出了一种针对城市快速路的基于有向图卷积神经网络的交通预测与拥堵管控方法,该方法能够有效利用海量交通数据进行交通预测,实现拥堵的主动管控。首先,基于交通路网的空间有向性和交通流的时空特性,定义了有向的距离影响矩阵、修正欧式距离矩阵和自由流可达矩阵,构建出有向的图卷积算子,并将其应用于长短时记忆神经网络模型中,提出了能学习交通路网时空双重特性的有向图卷积-长短时记忆神经网络（Directed Graph Convolution-LSTM,DGC-LSTM）模型;其次,基于DGC-LSTM的交通预测结果识别出拥堵产生点并将其作为拥堵管控的对象;再次,采用控制进口匝道车辆输入快速路主线的手段,针对管控对象的时空特征,设计了全圈层分时段阶梯式拥堵管控策略;最后,基于上海市快速路网上布设的2 712个检测器在122个工作日每间隔5 min记录的速度、流量和占有率信息,开展实例分析,测试了DGC-LSTM模型的预测精度以及全圈层分时段阶梯式拥堵管控策略的有效性。结果表明：与传统的循环神经网络、长短时记忆神经网络相比,DGC-LSTM模型具有更高的预测精度,能将速度预测的平均绝对误差和误差标准差分别降低38%和20%以上;基于预测结果采用的全圈层分时段阶梯式拥堵管控策略能令拥堵产生点的速度提升14 km·h^-1以上,并能使拥堵的持续时长缩短40%,可阻止拥堵从产生点开始发生大范围的蔓延,降低整个路网的拥塞程度。     

三线扭摆系统测量刚体转动惯量试验方法改进

获取汽车零部件总成刚体转动惯量是汽车系统设计的重要前提之一。从三线扭摆法测量刚体转动惯量的原理出发,分析引起试验误差的主要因素,总结了一套更为方便、可靠的测量三线摆周期的方法。其关键技术有:(1)由加速度传感器和数据采集系统获取三线摆圆盘切向加速度的时间历程信号;(2)通过计数和频谱分析分别得到三线摆周期并进行比较分析。试验过程中容易引起误差的环节较多,通过规则体质量块试验验证和大量的汽车零部件总成转动惯量识别试验,证明这一方法的准确性和实用性。     

高速铁路铺轨基地选址评价体系

铺轨基地是保证铁路建设顺利实施的大型临时工程,其场地选址的优劣对整体工程的投资造价、工期计划产生重要的影响。本文首先采用层次分析法对铺轨基地选址的影响因素进行系统分析,构建铺轨基地的选址评价体系并计算指标权重。并应用于某新建高速铁路,计算综合评价指标,为大临工程选址提供理论依据。     

高铁牵引电流分布及贯通地线工程配置研究

我国正在规划400 km/h高速铁路,在更高速度下信号系统和接地系统的适应性有待于全面分析和评估。本文结合中国高速铁路背景,关注牵引供电系统中的主要设计参数,对比连续模型与节点模型,针对AT供电复线条件,搭建其参数可变的节点电压模型并进行仿真计算;对贯通地线截面积及其正常条件下的载流量、暂态条件下的熔断电流等特性对牵引电流分布的影响进行研究,并得出TJ-70型贯通地线能满足400 km/h条件下绝大部分情况泄流要求的结论。     

Association rule learning to improve deficiency inspection in port state control

ABSTRACT

The inspection of foreign ships in national ports is a critical measure in port state control (PSC), preventing substandard ships from entering national ports. Multifarious inspection items, limited inspection time and inspector manpower are challenging PSC inspection. This research applies data mining to analyze historical PSC inspection records in Taiwan’s major ports to extract potential valuable information for PSC onboard inspections. Using the Apriori Algorithm, the analysis identifies many useful association rules among PSC deficiencies in terms of specific ship characteristics, such as ship types, societies, and flags. The general rules identified show that the items ‘Water/Weathertight conditions’ and ‘Fire safety’ are significantly related. Besides, in the analysis of the various ship types, several different rules are found. After comparing the analysis of ship types and ship societies, it can be observed that the association rules for specific ship types, such as oil tankers, have a better effect than those for individual ship societies do. These identified rules can not only help inspectors effectively spot the associated deficiencies, but also improve the efficiency of PSC inspection. The ports other than Taiwan’s ports can apply a similar analysis method to identify corresponding association rules suitable for their own inspections.     

Overview of maritime research publications by the late Professor Richard O. Goss

We lost one of the great maritime scholars in 2017—Professor Richard Goss, who is considered one of the founders of maritime economics. He was a pioneer and a most influential leader in establishing the discipline of maritime economics worldwide. This paper revisits his research by examining major issues and assessing his arguments by surveying empirical works that have been conducted after his works in the literature. His economic thoughts are based on laissez-faire, welfare economics, and Marshallian economics. Comparing his arguments with major findings in ensuing research, several research directions are suggested.     

铁路客运专线桥梁整体式声屏障采用高性能构件的设计研究

结合客运专线桥面设施、科研和实际情况,介绍RPC整体式声屏障构件的设计计算、实体试验及RPC混凝土的特点,就铁路客运专线采用高性能构件的必要性进行阐述。     

关于钢轨淬火线电力谐波的治理

1 问题提出 　　钢轨全长淬火线主要设备为大功率晶闸管中频电源,该中频电源是一种利用晶闸管把工频交流电变成中频交流电.通过感应圈给钢轨表面加热,然后经过冷却,达到给钢轨表面淬火的目的.由于晶闸管中频电源是一个高次谐波源,它会向电网注入大量的谐波电流,所谓谐波,就是频率为50Hz基波频率整倍数的一系列正弦波.如二次谐波频率为100Hz,三次谐波频率为150Hz…….虽然谐波的幅值比基波幅值小很多,但当它们和基波叠加在一起时,就产生一个50Hz的非正弦量,使原有电网的正弦波形发生畸变,谐波的幅值越大,电网波形畸变越严重,谐波的主要危害有:……