基于深度学习的智能车辆视觉里程计技术发展综述

针对基于模型的视觉里程计在光照条件恶劣的情况下存在鲁棒性差、回环检测准确率低、动态场景中精度不够、无法对场景进行语义理解等问题,利用深度学习可以弥补其不足。首先,简略介绍了基于模型的里程计的研究现状,然后对比了常用的智能车数据集,将基于深度学习的视觉里程计分为有监督学习、无监督学习和模型法与深度学习结合3种,从网络结构、输入和输出特征、鲁棒性等方面进行分析,最后,讨论了基于深度学习的智能车辆视觉里程计研究热点,从视觉里程计在动态场景的鲁棒性优化、多传感器融合、场景语义分割3个方面对智能车辆视觉里程计技术的发展趋势进行了展望。     

基于直接CAA与SEA的汽车风噪预测与控制

本文中对某一SUV风噪的预测与控制进行研究.首先基于风洞测试进行风噪声源特性与传递路径的分析,发现泄漏噪声主要发生在500 Hz以上中高频段,车底风噪主要集中于800 Hz以下中低频段,而在外形噪声中,由车顶和四门传递的风噪的贡献大于翼子板.然后基于气动噪声直接计算法和统计能量分析对外形噪声进行仿真,并结合风洞测试分析...     

中欧规范T梁上部结构对比研究

各国规范均为一套系统且复杂的体系,难以用简化的分析方法进行全面的对比.对比规范的安全度,需要从作用效应和抗力效应两个方面综合考虑.作用效应需要进行不同状态的荷载组合以得到结构的组合内力,抗力效应需要考虑承载能力状态、正常使用极限状态(抗裂要求、混凝土压应力要求、刚度要求等).而桥梁结构的形式多样,汽车荷载的布置也存在很...     

小水线面船载荷分析及整船结构强度直接计算

文章提出了一种小水线面船的载荷计算方法,应用该方法对中国第一条小水线面船进行强度计算和设计。     

恒温热源条件下实际回热式布雷顿循环的功率密度特性

用有限时间热力学方法分析恒温热源条件下实际回热式布畦顿循环的功率密度特性,计入工质与高,低温侧换热器的热阻损失,压气机,涡轮机的不可逆压缩和膨胀损失,以及管路系统中的压力损失,导出了功率密度与压比间的解析式,并通过数值计算将对应于最大功率密度时的一些参数与对应于最大功率时的同样参数进行了比较。     

用P-Y曲线法计算板桩结构

根据P-Y曲线法原理分别对沉入砂性土地基及粘性土地基的板桩码头进行了例题计算,并且与传统的m法进行了比较。     

三峡枢纽通航半分节驳船队运输分析及船型规划

该文在分析航道,货源及典型航线等基础上,采用分段计算对三峡枢纽通航半分节驳船队的营运经济性作了分析,提出了三峡枢纽过坝半分节驳船队及相应船型。     

层次分析法在运载器系统中应用研究

该文应用层次分析法研究水下运载器各子系统或部件对总体性能重要程度,在对运载器进行层次结构建模基础上,根据表征各元素间看要性关系,形成单一准则下判断矩阵,构造系统的加权超矩阵,得到系统的极限相对排序（LIP）,最后给出了部分计算分析结果。     

柴油机磨粒参数的灰色关联分析及预测

该文根据紫油机时间序列磨粒形状参数,应用灰色系统理论进行关联分析,并用GM（O,N）模型进行磨损趋势预测,在实际应用中证明这一方法是有效的。     

2000年国际集装箱运输市场回顾及2001年展望

国际航运市场的兴衰主要取决于世界经济的发展变化。近两年来,特别是进入２０００年以来,国际集装箱运输市场的持续旺盛,完全受益于世界经贸稳步、健康的发展。本文分析了２０００年集装箱市场的走势,对２００１年的国际集装箱市场进行了展望。