船舶航向保持的鲁棒神经网络控制

设计一个N5-5-5-5-5-5-1前向神经网络,经训练得到一个开环的船舶航向保持控制器,使其能够较好地保持典型输入信号作用下的船舶航向;然后应用闭环增益成形算法,形成闭环控制系统.这种基于神经网络的航向保持方案,将神经网络的适应能力、非线性函数映射能力和闭环增益成形算法的鲁棒性结合起来,改善了系统的鲁棒性能.这种方法设计过程简单,物理意义明显.     

基于层次分析法的汕头港内陆港选址研究*

汕头港是我国沿海主要港口,也是粤东地区唯一的主要港口。通过分析汕头港发展现状和腹地经济产业发展特点,提出汕头港未来布局建设内陆港的意义。在此基础上,选取广东、福建、江西和湖南共19个地级市作为汕头港内陆港选址的候选城市,构建了候选城市涉及地理交通、经济基础和成本因素三大要素的多层次指标体系。利用层次分析法（AHP）对内陆港选址进行初探,并提出相应选址和发展建议。     

面向复杂环境的LNG码头合理布局规模仿真案例分析

LNG船舶通过限制性航道进出港时须采取一定的管控措施,具有显著的排他性,布局LNG码头时须确定合理的码头规模,以保障港区各类船舶通航效率。基于多智能体复杂系统的混合模拟仿真建模方法,以宁波舟山港六横港区南侧岸线新布局LNG码头研究为例,建立不同的仿真情境,通过设定的指标进行评价分析,研判在一定通航管控措施条件下六横港区南侧LNG码头合理布局规模,为港口码头布局和岸线合理利用提供决策依据。     

既有公路下超浅埋软弱土层四车道隧道施工技术研究

四车道隧道从既有公路下超浅埋软弱土层中穿过,根据本工程的特殊条件经综合比选,确定了最优施工方法和控制地表沉降技术采取的对策,有效的控制了既有公路路面的沉降和确保了隧道施工的安全。     

岩溶路基整治施工技术

结合襄渝线增建第二线工程安康至梁家坝YD1K437+128.87~YD1K437+548.56段、YD1K438+705.44~YD1K445+075.42段岩溶路基整治施工实践,介绍根据岩溶地表塌陷分析评分85分以上、评分在70~84分地段,覆盖土厚度和填方厚度之和小于15 m,且基岩面以下10 m深度内存在溶洞的地段,基岩裸露地段,地面以下15 m深度内存在溶洞的地段分别制定加固措施及施工方法、施工工艺、质量控制及注浆效果检测评价方法、环境保证措施等,实践证明该段岩溶路基注浆施工技术是可行、合理的。     

接触网H型钢柱的结构设计与计算

结合编制《接触网H型钢柱》通化[2007]1301通用参考图,开展对高速铁路电力机车牵引供电系统中的接触网支柱结构设计的研究。详细介绍结构设计和结构计算的具体方法。经过铁道部检测中心的检测、专家的鉴定,以及一年多来电力机车在铁路运行的状况的检验,该项技术设计巧妙,成果先进,为我国铁路的运营提供了可靠保障。     

复杂地下大空间综合体抗震性能分析

在总结目前国内外地下结构抗震计算方法的基础上,采用动力时程分析方法对上海市临港新城复杂地下大空间综合体工程进行系统的抗震性能分析。建立了该复杂地下结构的三维精细化有限元分析模型,并基于混凝土极限拉应变假设理论,考虑混凝土材料弹塑性变化的力学行为,分别给出中震和大震作用下结构的基准地震响应,从而评价该复杂地下结构的抗震性能。分析结果表明:在中震作用下,结构受力仍处于弹性阶段;在大震作用下,结构能够满足弹塑性变形验算。     

城市轨道交通工程全寿命周期集成化管理

从城市轨道交通工程管理的特点、现状和存在的问题出发,强调全寿命周期集成化管理的必要性,论述全寿命周期集成化管理的思路和目标系统、任务系统、组织系统等主要内容,突出目标整合、任务衔接、功能优化、费用控制、组织创新和集成化管理信息系统构建等全寿命周期集成化管理的重点。     

二阶中立型差分方程的振动准则

研究一类形式广泛的二阶中立型时滞差分方程给出了判别方程振动的一些准则,推广和改进了时滞差分方程的某些已知结果.     

城市轨道交通ATO系统性能指标评价

论述列车自动驾驶(automatic train operation,ATO)系统在城市轨道交通中的应用情况,说明其重要性.为了评价不同厂家提供的ATO系统的综合性能,需要建立一个对ATO系统评价的标准.对ATO系统的运行可靠性、运行效率、旅客舒适度、能耗等进行研究,并建立性能评价模型.利用北京地铁亦庄线ATO系统的实...