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针对基于模型的视觉里程计在光照条件恶劣的情况下存在鲁棒性差、回环检测准确率低、动态场景中精度不够、无法对场景进行语义理解等问题,利用深度学习可以弥补其不足。首先,简略介绍了基于模型的里程计的研究现状,然后对比了常用的智能车数据集,将基于深度学习的视觉里程计分为有监督学习、无监督学习和模型法与深度学习结合3种,从网络结构、输入和输出特征、鲁棒性等方面进行分析,最后,讨论了基于深度学习的智能车辆视觉里程计研究热点,从视觉里程计在动态场景的鲁棒性优化、多传感器融合、场景语义分割3个方面对智能车辆视觉里程计技术的发展趋势进行了展望。 相似文献
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随着我国社会发展进步,汽车已经成为人民生活中不可或缺的一部分,而汽车运行过程中难免会发生故障,其中发动机故障的影响尤为严重。从简述汽车维修新技术的重要作用入手,进一步分析汽车发动机故障的检测方法,探究汽车维修新技术在发动机异响、发动机油样、发动机启停及发动机冷却系统故障检测和维修的途径。 相似文献
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伴随着时代的发展与信息技术的不断进步,人们的日常生活中发现了天翻地覆的变化,教师的教学工作也有了更多的便利条件,在对高职学生进行管理的过程中,有效的借助信息技术与自媒体环境能够更好的开展管理,同时也能够让管理工作变得更加高效.互联网的不断发展与普及,自媒体变成了传递信息的重要途径,这位高职学生管理工作提供了更多的里斯路... 相似文献
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市场经济的持续发展,有利于进一步提升生活水平,人均车辆持有量随之不断增加。在当今社会,人们开始注重自驾出行,但是如何确保高速行车驾驶安全成为值得研究的重点问题。因此,本文就高速公路行车安全驾驶技术进行了分析,希望有助于提升高速行车安全。 相似文献
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道路交通事故检验鉴定为公安机关交通管理部门的事故处理提供科学、专业的技术支持。检查和核实道路交通事故的影响是对道路交通事故技术评估的基本方法。已成为解决许多事故问题的重要依据。本文根据道路交通事故痕迹鉴定的实际情况,针对公安机关交通管理部门涉及复杂、疑难、特殊技术问题的痕迹鉴定情况,提出了针对性的解决方案。 相似文献
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