一种汽车ESP仿真模型的研究

基于Pacejka的"魔术公式"轮胎模型,建立了包括汽车纵向与横向移动、横摆、侧倾和4个车轮的转动的8自由度动力学模型.设计了由汽车仿真模型和驱动系统、四通道制动系统、制动踏板、转向盘与油门踏板等实物以及控制器(ESP)等部分组成的半实物仿真平台.以侧向加速度与横摆角速度为仿真控制变量对模型进行仿真测试.仿真与实车测试数据相当接近,为ESP的研究提供了有效的模型.     

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在拥堵的高速公路上,合乘车辆（HOV）车道是一种高效环保的交通方式. 虽然HOV车道广受采纳,但该系统的利用效率受到质疑. 加州在全州范围内 采取了一项允许混合动力车辆使用HOV车 道的政策,以期通过鼓励驾驶员使用省油汽车来减少尾气排放,同时通过更有效地利用HOV车道的剩余通行能缓解交通拥挤. 加州橘县高速公路的路网用于研究 该政策的影响及有效性. 研究方法结合使用传统的规划模型来估计交通需求及校准的微观仿真模型来评价系统性能. 通过对系统整体性能、车道服务水平和空气质量 三方面的分析,结论表明此政策对在高峰时段没有剩余通行能力的HOV车道带来严重的负面影响. 为保证HOV车道服务质量不明显下降还能减少排放,该政策最多允许50 000辆在加州注册的混合动力车辆使用HOV车道.     

Discussion on the dispersion ＆ agglomeration of aircraft industry

The aircraft industry is crucial to the economy and security of a nation. In this paper, the spatial characteristics and patterns of the aircraft industry are analyzed on different spatial scales. It is found that there is a 'Matthew effect' in the global aircraft industry and the spatial evolution of the industry is consistent with the industrialization process of the whole country. It is also revealed that the spatial evolution of the country is driven by both the centripetal forces including capital, talents, technology and agglomeration economies and the centrifugal forces including the comparative advantage, cost &risk sharing, emerging markets, development policy for less-developed regions and the military imperative. These forces have both market-stabilizing and market-disrupting effects on the spatial evolution of the aircraft industry. The study suggests that lessons drawn from the experiences in the United States and France are expected to be conducive to the rise of China's aircraft industry in the future.     

基于灰色理论的交通基本建设贯彻军事要求工程建设方案评价

交通基本建设贯彻军事要求工程建设是为发挥交通目标的战争潜力,在主体工程的基础上而额外开展的工程建设。此类工程建设方案受多种因素影响,为此提出了利用层次分析法确定指标权重的思路。通过引入灰色加权关联度,建立了交通基本建设贯彻军事要求工程方案评价的方法和模型,并应用本方法对某一新建铁路桥梁贯彻军事要求工程的3个方案进行了评价,达到了优选的目的。     

基于三维数模的检测技术应用研究

结合三坐标测量机测量软件ARCO CAD,以发动机曲轴为检测对象,从数模导入、找正、拾取理论值、元素检测、报表输出等多个关键方面,对基于3D数模的三坐标测量机检测技术进行了深入剖析.     

基于ARM7的汽车底盘系统分层式协调控制试验研究

采用分层协调控制策略,进行了汽车电动助力转向系统和防抱死制动系统集成控制的研究.分别设计了底层控制器和上层协调控制器,底层控制器包括电动助力转向和防抱死制动两个单独的控制器,用以执行各子系统的控制任务;上层协调控制器则对两系统进行协调分析,并及时修改底层控制决策.试验结果表明,自行开发的底层控制器逻辑正确,上层协调控制器能够较好地协调两系统问的矛盾,解决了汽车在转向过程中施加紧急制动时车辆的操纵稳定性和平顺性变差的间题,使整车综合性能得到提高.     

散货码头网络化状态监测的实现

随着现代企业信息化建设进程逐步加快,企业上层信息管理系统 (如ERP、供应链管理等 )对工业控制系统的实时生产信息和资源提出了更高的要求。开发设备状态监测系统已成为企业领导层迫切的需要。本文阐述在企业原有的控制系统基础上开发远程监测系统的具体实现方案。     

推进交通运输治理现代化:论应对新冠肺炎疫情的中国交通之治

面对新冠肺炎疫情防控人民战争、总体战和阻击战的重大考验,交通运输行业主动担当、积极应对,充分发挥了有力的支撑保障作用,同时也暴露出了一些问题与不足。面对新冠肺炎疫情“大考”,首先,系统总结了“中国交通之治”的积极成效与经验,并进一步剖析存在的主要问题及其原因;其次,在全面把握疫情防控对交通运输治理深远影响的基础上,提出了推进交通治理体系和治理能力现代化面临的重大机遇与挑战;最后,从树立“交通之志”、汇聚“交通之智”、完善“交通之制”、成就“交通之治”等四个方面,提出了加快推进交通运输治理体系和治理能力现代化的政策建议。研究成果可为交通运输部门深化治理改革与管理决策提供参考。     

面向航班延误的停机位实时指派优化模型

为解决航班延误造成机场停机位占用冲突问题,在对延误等级进行划分的基础上,以最小化机坪冲突概率,旅客变更登机口步行距离和指派至远机位的旅客数为目标,构建停机位实时指派的多目标优化模型,设计带精英策略的非支配排序遗传算法(NSGA-Ⅱ)求解.利用我国某大型机场的实际运行数据进行仿真验证.结果表明：在机位占用冲突得到成功化解的基础上,旅客变更登机口的平均步行距离减至102.9 m,指派至远机位的旅客数减至0人;所提出的停机位实时指派模型在保证机坪安全运行的前提下,能有效优化旅客乘机体验,提升机坪运行效率,为繁忙机场停机位资源调度提供决策支持.     

基于最大概率法的船舶主机遥控气动装置故障信息流分析

该文通过对主机遥空气动装置故障记录和维修记录的历史数据分析,计算系统各级失败率与不同靠度,由最大概率路径对故障树（FT－Jault Tree)进行了搜索和排队,实现其定量优化分析,所研制的计算机应用程序已实现船使用。