Modelling and model predictive control for a bicycle-rider system

This study proposes a bicycle-rider control model based on model predictive control (MPC). First, a bicycle-rider model with leaning motion of the rider’s upper body is developed. The initial simulation data of the bicycle rider are then used to identify the linear model of the system in state-space form for MPC design. Control characteristics of the proposed controller are assessed by simulating the roll-angle tracking control. In this riding task, the MPC uses steering and leaning torques as the control inputs to control the bicycle along a reference roll angle. The simulation results in different cases have demonstrated the applicability and performance of the MPC for bicycle-rider modelling.     

基于单片机的焊接参数记录仪的设计

传统的焊机没有电流电压的实时采集存储系统,焊后不能对焊接电流电压进行分析,以改进焊接工艺参数,提高和保证焊接质量。文章设计了一种采用单片机C8051F020为控制芯片,以触摸屏为操作界面,用霍尔传感器对焊接电流、电压测量,并通过U盘文件管理控制芯片CH378进行数据存储的焊接参数记录仪。详细介绍了记录仪的电路结构和工作原理。试验结果表明,该记录仪运行稳定,操作便捷,抗干扰能力强,对其它类似要求的设计有一定的参考价值。     

典型路面激励下的工程专用自卸车车架动态响应研究

采用固有模态分析与具有自适应特征的经验模态分解EMD算法相结合的方法,对采集到的车架关键点振动信号进行重构。应用信号处理方法从重构后的信号中有效提取车架的动态特征,分析结果表明,该自卸车车架在工地路面激励下易产生低频共振,严重影响整车性能和使用寿命,需要对车架结构进行进一步优化。     

A Research on Anti-Rollover Control for Vehicles with Semi-active Suspension

为利用半主动悬架阻尼连续可调的特性来提高汽车的主动安全性,建立了汽车侧翻预测模型,并以此为基础设计了一种双层结构的连续减振控制器,进行汽车防侧翻控制.上层控制器采用滑模控制方法输出期望侧倾力矩,下层控制器根据这个期望侧倾力矩,利用线性插值方法输出半主动悬架中各减振器的输入电流.利用MATLAB/Simulink对整个系统进行了仿真,结果表明,该控制器能有效提高汽车的防侧翻能力.     

锂离子电池组散热设计及送风策略

通过实验研究了锂离子电池1C倍率放电,20℃自然对流情况下的温升特性。测得了20℃环境温度下电池的充放电内阻特性,并根据某品牌18650型锂离子电池的物性参数以及实验测得的内阻数据建立了电池单体仿真模型,仿真计算了与实验同工况下的温度分布情况,最大误差4.9%。设计了一种包含480节电池的并行通风空气冷却散热结构,并通过正交试验进行了优化,得到了进出风孔距电池的最小距离1mm,上挡板距离电池的最小距离1mm,下挡板距离电池的最小距离1mm的最优结构,使电池组的最大温升下降了5.71℃,最大温差降低了5.06℃。并基于最优结构给出了120s后每60s改变送风方向的往复送风策略,使电池组即使在40℃、2C放电的恶劣工况下也能够工作在25℃-40℃,电池单体温差5℃以下的工作环境中。     

战术数据链组网方式分析

组网方式是设计战术数据链系统时要考虑的最基本的问题.就战术数据链的组网方式的特点和功能进行了分析,并在此基础上,进一步讨论了数据链系统的操作性能,主要是监视容量和循环时间的关系.     

短台阶弧形导坑法在浅埋大断面黄土隧道V级围岩段中的应用

浅埋大断面黄土隧道V级围岩段以往均采用双侧壁导坑法或CRD法进行施工，而这两种方法的施工进度都较慢，造价也较高。结合郑西客运专线高桥大断面黄土隧道在浅埋段采用弧形导坑法施工的成功实例，详细介绍该方法的施工工艺、变形特征、施工控制要点、变形控制基准值和施工体会。     

基于Web Services的电子口岸体系结构探讨

阐述了电子口岸的基本概念。介绍了于Web Services的架构及其实现的核心技术和基于Web Services的电子口岸框架。提出了基于Web Services的电子口岸体系结构,可以整合口岸环境中各实体的异构系统,使之协同工作,解决口岸实体间信息孤岛问题。     

基于OBDⅡ系统监测信息的故障分析方法

第二代车载诊断系统——0BDⅡ系统是根据有关系列化标准、以诊断标准化为目的而开发的车载诊断系统。在概要介绍OBDⅡ系统功能、特点和监测机制的基础上，系统地论述了应用故障码和检测数据进行故障诊断的原理、条件与步骤。     

DGS8800e数字调速器功能原理剖析

通过系统框图,剖析ＤＧＳ８８００ｅ数字调速器各主要环节的作用功能,并深入了分析了系统的转速调节原理。