基于复数无迹卡尔曼滤波的电力系统频率和谐波估计

针对噪声干扰条件下传统的扩展卡尔曼滤波方法在电力系统频率和谐波估计精度问题,本文提出了基于复数无迹卡尔曼滤波的频率和谐波估计方法.利用欧拉公式,对电力系统信号进行适当变换,获得电力系统信号复数状态空间模型,实现了系统信号频率和谐波估计.为了验证噪声干扰条件下本文方法参数估计有效性,通过在系统信号中增加不同信噪比噪声干扰,分别利用本文方法和通用扩展卡尔曼滤波方法对参数进行估计.结果表明,在噪声干扰条件下,本文方法的估计精度优于通用扩展卡尔曼滤波方法,这表明本文方法更适于强噪声干扰条件下的系统信号频率和谐波估计.     

一种舰艇系泊对准约定真值算法的设计与实现

针对舰载作战系统系泊对准中普遍采用的使用固定地标的大地测量数据进行真值计算的方法，提出了基于极坐标变换迭代算法推导二维的舰载探测器探测方位角和探测距离的对准计算算法，并根据该算法实现了一种约定真值的发布和无差计算程序。     

水上安保助力平安世博

<正>水上游世博是上海世博会的一大特色。据统计,世博会期间,每天将有100艘次船只往来园区内外,600班次在园区内往返浦江两岸,日均接待游客约14万人次。世博会的水上安保,考     

ArcGIS Engine下三维仓库存取货路径优化研究

针对平面仓库管理应用不足,结合仓库基本优化规则和功能组成情况,通过搭建货物信息数据库,利用ArcGIS Engine对仓库空间进行模拟,结合货物信息和空间模型建立起一个三维仓库系统.将ArcGIS Engine应用于仓库管理和模拟,从而进一步扩充了GIS的应用领域,并利用改进Dijkstra算法优化三维仓库货物TSP路径选取问题.     

港口间竞争的新焦点：切入物流服务

我国港口企业在很长一段时间内与船公司一起统称为承运人,1992年交通部颁布的<国营交通企业转换经营机制实施办法>才明确港口不再是承运人.从1992年算起,港口企业作为独立的经营人至今也才不过8年,达到目前的发展水平是一个很不错的成绩.但与发达国家和地区的港口经营比较起来,我国港口在经营上的差距是比较明显的.而且运输业迈进物流发展阶段又对我国港口的经营提出了新的要求.     

CodeTEST连接测试目标板配置技术研究

介绍CodeTEST连接测试目标板上总线地址和数据端口选择的要求,控制信号选择及时序要求。以及如何捕获总线上的数据。     

郑西客运专线桩板结构室内动态模型试验技术

以郑西客运专线桩板结构室内动态模型试验为例,对室内模型试验的模型设计、模型制作、试验的加荷设计与量测设计以及试验步骤进行了探讨,并对试验中的关键技术做了总结,为类似科研试验提供参考.     

高速铁路轨枕埋入式道岔施工技术

针对京沪高速铁路徐州东站道岔种类多、现场施工环境复杂、道岔施工控制工期的情况,介绍轨枕埋入式道岔施工技术和施工工艺,重点对道岔的运输、装卸、组装和精调、混凝土浇筑、焊接等现场关键技术进行详细叙述。     

用FLAC分析砂井处理软土路基变形规律

应用FLAC-3D软件完成了考虑渗流的软土路基蠕变变形规律有限差分数值分析。结果表明,考虑渗流时的软土路基FLAC-3D蠕变计算得到的竖向位移小于实测值,侧向位移大于实测值,计算结果与实测结果吻合较好,位移计算曲线与实测曲线拟合性好。建议软土路基变形FLAC-3D蠕变计算时考虑渗流的作用。     

CAN总线时间延迟分析的若干方法

文中提出一种CAN总线时间分析的方法,通过分析,工程师可以在网络设计之初就对总线上的每条报文发生延迟的概率有一个精确的掌握,根据分析得出的数据能够评估出这种设计的风险是否在可接受的范围内;如果不可接受则可以更改网络设计参数,重新分析评估,直到将风险控制在可接受范围内。实际证明在CAN总线网络开发过程中,通过这种方式能够有效地降低开发成本和提高开发效率。