影响车身后拖曳臂接附点动刚度因素研究

基于某开发车型车身后拖曳臂接附点的动刚度性能改善,研究影响动刚度因素。通过对影响动刚度因素的分解及CAE仿真计算论证,确认影响动刚度因素。指明了车身后拖曳臂接附点动刚度性能设计控制要素及解决动刚度问题的思路。     

悬臂施工预应力混凝土梁桥成桥预拱度设置方法研究

对悬臂施工预应力混凝土梁桥预拱度设置方法和影响因素进行研究的基础上,结合桥梁结构的有限元模拟分析以及已有大跨径混凝土梁桥长期变形规律的统计结果,提出一种以桥梁结构长期变形曲线为基础的成桥预拱度设置方法。通过工程算例,将其与已有的计算方法进行比较分析。该计算方法具有概念清晰,符合桥梁结构变形实际的特点,且具有不受桥型结构限制的特点,可为桥梁结构的设计和施工监控提供参考。     

活断层错动位移下变形缝间距对隧道内力的影响

以活动断裂带为工程背景,探究变形缝间距对跨断层隧道内力的影响。运用ABAQUS有限元分析软件,建立穿越活动断裂带的隧道模型,分析断层错动下不同节段长度隧道围岩压力分布情况、二次衬砌最大轴向应力变化情况以及隧道塑性应变发展规律。结果表明:隧道节段长度越短,二次衬砌最大轴向应力越小,最大塑性应变越大;断层错动的影响主要集中在断层带内左侧区域的隧道,拱腰和拱脚部位受力和塑性变形明显。     

某型舰艇智能型电机集中控制系统的设计

为适应现代舰船发展的要求,采用RS485通讯技术的智能电机集中控制系统实现了对舰船各个舱室的电机集中管理,还可以全程监视电机的相关运行参数,为船员减少工作量的同时还提供了维护保养的策略。     

Eye Robotic System for Vitreoretinal Surgery

Micro incision vitrectomy system (MIVS) is considered to be one of the most difficult tasks of eye surgery,due to its requirements of high accuracy and delicate operation under blurred vision environment.There-fore,robot-assisted ophthalmic surgery is a potential and efficient solution.Based on that consideration,a novel master-slave system for vitreoretinal surgery is realized.A 4-DOF remote center of motion (RCM) mechanism with a novel linear stage and end-effector is designed and the master-slave control system is implemented.The forward and inverse kinematics are analyzed for the controller implementation.Then,algorithms with motion scaling are also integrated into the control architecture for the purpose to enhance the surgeon's operation accu-racy.Finally,experiments on an eye model are conducted.The results show that the eye robotic system can fulfill surgeon's motion following and simulate operation of vitrectomy,demonstrating the feasibility of this system.     

38000 DWT杂货船轴系方案比较分析

以38 000 DWT杂货船推进轴系为研究对象,比较分析艉管有前、后轴承和艉管仅有后轴承两种轴系布置方案下各轴承负荷、垂直位移等变化,特别是SMCR工况下轴承负荷的分布情况。结果表明:仅有后轴承,并将中间轴承后移,能够更好地改善轴系运行状态。     

基于批量分割的虚拟单元制造系统多阶段动态调度

鉴于虚拟单元中批量分割调度模型研究的不足以及虚拟单元下批量分割呈现的新特点,文中考虑作业车间中同类设备有多台,多重作业具有不同加工路径可选的情况下的批量调度问题,其中批量分割包含横向分割和纵向分割。考虑到调度的复杂性,文中运用一个多阶段调度模型对设备资源进行分配,确定设备上的批量种类、大小和顺序,并在交货期内使总生产成本达到最小。通过算法对案例研究结果的对比,证明了所提方法的可行性和有效性。     

新型深水多立柱 FDPSO 涡激运动研究进展

平台涡激运动易导致立管及系泊系统疲劳损伤,危害其安全、稳定性。平台由于具有较小的纵横比、显著的刚性特征及特有的系泊系统,其涡激运动显示出与立管等细长体涡激振动截然不同的运动特征。文中介绍了FDPSO常采用的特殊升沉补偿装置、多立柱绕流特性及多立柱海洋平台涡激运动的研究进展。鉴于深水多立柱FDPSO涡激运动及稳定性研究是非常复杂的流固耦合问题,文中给出了研究其涡激运动的基本思路和步骤,介绍新型多立柱FDPSO涡激运动的研究方法及现状,为其涡激运动抑制及抑制装置研制提供理论支撑。     

船用焚烧炉燃烧过程的模拟分析研究

在三维数值模拟基本原理的基础上,对船用焚烧炉建立三维几何模型和数学模型,用GAMBIT软件建模,借助CFD计算流体力学燃烧模型对焚烧炉炉膛部分进行燃烧过程模拟,以及对烟囱部分进行流场数值模拟,并分析炉膛内温度场的分布,以及烟囱内温度场、压力场和速度场的分布.分析结果证实了焚烧炉的结构设计可行性.     

铁路行车调度指挥的安全问题与应对措施

铁路行车调度工作对于行车安全至关重要,虽然借助了先进的控制系统,但是也不能忽视人为因素对安全问题的影响。通过对行车调度日常工作的作业规范和安全问题进行剖析,提出应对行车调度安全问题的具体措施,即应从人、系统、制度、计划等方面入手,提高行车调度的安全性。